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鸿运国际系列工业机械人控制系统，六轴枢纽机械人系统。针对IO改字工具的详解如下：
第一步：找到CustomNameApps文件文件夹进bin文件里找到CustomName.exe应用程序双击翻开，如下图所示：
第二步：选择更新包文件
点击【选择更新包文件】按钮后凭证去找手控更新包所在路径（****tar.bfe文件）。
第三步：设置IO数目以及语言选择
IO板数：选择需要界说的IO板个数。
语言：选择界说成的显示语言。注：现在只支持中文和英文，如需改成其他语言请与我们手艺职员联系。
第四步：翻开修改页面
点击【建设设置页面】按钮翻开IO修改页面如下图所示：
翻开此页面后即可在响应的页面下举行界说，下面举行各页面的操作说明。
1、IO界说页
下拉选择需要修改的类型选项在右边区域举行形貌即可，设置完成请记得生涯。
2、阀界说页
单项修改：
点击【修改】按钮弹出修改框即可举行响应修改。
批量修改:
点击【显示设置区】按钮进入批量设置页面，入下图所示：
3、手动页
勾选需要在手动状态下【信号输出】显示项”页面显示的输出点：
备注：修改完数据后请记得点击【生涯】按钮
4、教育页
设置行动菜单中阀设定界面所需要显示的输出点。
备注：修改完数据后请记得点击【生涯】按钮。
5、报警信息页
编辑行动菜单中“自界说报警”的报警内容：
新建报警号：添加报警编号（5000起编）并形貌报警内容；
修改报警形貌：在报警号下方的空缺处编辑即可；
删除：点击【移除】按钮即可删除。
备注：修改完成所有数据请记得点击【生涯】按钮。
6、轴界说页
在此页面下可对轴举行界说，界说完成请记得生涯。
第5步：天生升级文件
点击【文件操作页】回到如下页面所示：
在此页面下点击【天生更新包】按钮天生更新包然后点击‘翻开“getdata”文件夹’按钮翻开天生后的更新包所在位置，把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升级文件拷到U盘插到手控器上举行升级即可。
特殊提醒：升级完成后请重新给下位机（主机）上电。
特殊说明：
如需把改好的IO界说用模拟器显示时，则只需把改字工具中qml文件夹拷贝然后笼罩粘贴到模拟器中的qml文件夹。
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