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鸿运国际机械人控制系统三五轴控制器速率说明
系统在全自动运行时 ，速率取决于红色圈起来的全局速率和绿色圈起来的办法速率。（均为百分比）
1、现实运行速率=全局速率*办法速率
现实运行速率为100%时 ，发出的脉冲为500KHz。一样平常对应伺服转速为3000转/分。
2、假设全局速率为80 ，办法速率为80。则现实运行速率为64% ，即对应的脉冲为320KHz ，对应的转速为1920转/分。
3、功效-运行参数内里可以调理每个轴的最高速率。
现实运行速率不可凌驾最高速率。
假设X轴的最高速率设为50。假设全局速率为80 ，X轴办法速率为80。
X轴现实运行速率为64% ，此数值大于最高速率 ，则X轴仍然以最高速率50%运行。即对应脉冲为250KHz ，对应的转速为1500转/分。
模内取物时间
全自动运行时 ，从有开模完信号最先计时 ，直到执行到锁模通这一步程序竣事计时；即可关模信号灭到亮之间的时间。
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