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11月22日，2024粤港澳大湾区科技协同立异同盟机械人手艺效果转移转化运动暨机械人手艺效果立异创业大赛圆满落幕 。来自尊湾区都会科协、企业代表、港澳嘉宾、立异创业赛事选手及项目路演职员、同盟单位代表等120人加入了本次运动 。
基于驱控一体手艺的机械人系统
硬件架构 鸿运国际工控的驱控一体控制系统接纳了先进的硬件架构，在硬件设计中充分思量了机械人的现实应用场景，驱控一体手艺让机械人酿成即插即用的一体式自动化妆置，具备信息交互高、实时性和稳固性好、本钱低等特征 。 软件算法 在软件算法方面，该系统搭载了先进的机械视觉识别与智能机械学习手艺，实现了对物体的快速、高精度识别与定位 。其中，自主研发的手眼标定算法与重叠点云ICP配准算法是要害手艺之一，它们在通例视觉硬件的基础上即可实现高精度机械视觉功效，为机械人的智能操作提供了有力支持 。别的还接纳了基于自顺应阻抗控制的工业机械人恒力跟踪手艺，它能够实时感知事情情形中的转变因素，如外貌摩擦、物体形状的差别或外部扰动等，并自动调理机械人最后的接触力，进一步增强了机械人的清静性和可靠性 。 应用场景 除了手艺立异，鸿运国际工控还注重应用场景的拓展 。公司产品聚焦于线性机械人控制系统、多枢纽机械人控制系统、工业云平台和数字孪生等领域，普遍应用于码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等场景，涉及注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源、具身智能等多个领域 。 此次荣获“机械人手艺立异创业大赛”二等奖，是对鸿运国际工控手艺立异实力的再次一定，也是对公司未来生长远景的期许 �：柙斯使た亟源宋趸�，继续加大研发投入，推下手艺立异和工业升级，为“中国智造”孝顺更多的智慧和实力 。
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