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五轴机械手控制系统为鸿运国际工控系列注塑机械手驱控一体控制系统 ，笔直限位故障问题解决步伐：
报警编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决步伐 |
1003 | 姿势水平笔直信号同时通 | 水平限位和笔直限位同时有信号 | 请检查水平限位和笔直限位开关是否正常 |
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