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机械手控制系统为桁架机械手，系统为鸿运国际工控系列通用机械手控制系统，应用功效计数器的操作使用要领。操作如下：
机械手手控器（示教器）调至手动状态，高级编程状态下新建计数器，下图显示目今程序中使用的计数器，纯计数计数器“目的”输入框为禁用状态，非纯计数计数器可以修改目的值。
高级编程-行动菜单-计数器路径，点击图标“计数器”按钮进入如下界面：
在此界面下可对计数器举行编辑。
计数器分类：①加1型计数器 ②清零型计数器 ③设定目今值计数器 ④减1型计数器。
计数器新建要领：选择计数器类型→新建计数器名称→点击“新建”按钮→点击“生涯”按钮→完成。
目今：目今计数器的计数值，数值可以凭证用户现真相形自行设定。
目今值设置的用例：若是在界说堆叠的时间使用的计数器是自行界说的计数器，假设自行界说的计数器目今值设为2，那么机械手重新跑第一模的时间会从第二个物品最先堆工具。
目的：计数器计数的目的产量。
计数器加1：插入后执行到该行指令，对应的计数器目今值+1。
计数器减1：插入后执行到该行指令，对应的计数器目今值-1。
计数器清零：插入后执行到该行指令，对应的计数器目今值变为0。
使用地点：在下方的输入框中输入数值，该数值则体现为计数器使用的地点，则计数器的目今值为地点中的数据值。
用例：若地点800=100，则勾选使用地点后在下方输入框中输入数值：800，勾选恣意一个计数器插入教育页面中，生涯后，切换到自动模式跑自动，效果显示选中的计数器的目今值变为：100。
设定目今值计数器：勾选设定目今值后直接在使用地点下的输入框中输入数值，则体现该数值为计数器目今值；若勾选设定目今值后勾选使用地点，则输入框中输入的数值即为该数值地点下的值为计数器目今值。教育如下图所示：
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