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注塑五轴机械手系统接纳鸿运国际工控系列注塑驱控一体机械手控制系统，机械手运行中需要子程序的设置怎样操作及教育操作如下：
子程序的设置
点击“注释/标签”按钮可进入注释/标签的教育页面，插入了注释后，可以对上一步程序或者下一步程序举行说明；同时在执行子程序跳转时必需先要插入“注释/标签”才可将条件插入进主程序中。（若是使用条件必需插入“注释/标签”）
点击注释的空缺栏，自动会弹出输入框，在框内输入注释内容（点击CH可以举行中英文切换），之后点击“插入”键，然后将注释插入相对应的程序步之前。输入框如下：
教育条件时先要教育标签注释，不然条件不可插入主程序里。
（1）条件的教育涉及三个方面，划分是标签，条件和子程序。三者相辅相成，缺一不可。
（2）条件使用：当知足某一条件，系统就跳转到子程序内里，子程序执行完之后，系统跳回主程序标签的位置。
（3）条件分为五种类型：输入点ON/OFF、试产、距离模数、不良品和取样。
（4）一定要先插入标签，才华插入条件程序。
（5）点击教育选择，选中要使用的子程序，点击选择按钮，进入对应的子程序或主程序举行教育，如下图所示：
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