咨询电话
13924666952
400-158-1606
SCARA机械人的清静区参数设置，机械人控制系统为鸿运国际工控系列四轴水平枢纽机械人系统，清静区参数的设置如下：
首先将机械人手控器（示教器）三挡开关切换至阻止状态下，如图：
点击“清静区参数”进入如下界面：
在此界面下可最多设置5个非清静区域。
备注：立方体内区域体现非清静区。
区域绑定信号：此“区域1绑定信号 M010”选项框中的信号代表机械手进入所妄想的区域时，输入点有信号，而机械手退出所妄想的区域时，输入点无信号。
使用操作流程：
1、设置区域绑定信号点。
2、勾选使用的区域。
3、选择并设置每个轴上限制点位置，可直接编辑位置，也可在手动状态下移动轴至目的点，再在阻止状态下设入位置。
4、设置好所有轴的限制点后，勾选使用框并点击【确定修改】按钮。
版权所有 ? 鸿运国际 未经允许不得复制、转载或摘编，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
手艺支持：新新网络
