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注塑两轴机械手系统为鸿运国际系列注塑机械手控制系统，笔直限位信号无的故障问题解决要领：
报警编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
95 | 横出前，请先笔直 | 机械手横出前，笔直信号无。 | 1. 横出前，请先执行笔直行动。 2. 笔直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
| 97 | 横入前，请先笔直 | 机械手横入前，笔直信号无。 | 1. 横入前，请先执行笔直行动。 2、笔直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
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