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机械手的速率环增益/位置环增益设置规模

[ 宣布日期：2022-05-26 ] 泉源: 【打印此文】 【关闭窗口】

机械手为单轴注塑机械手  ，系统应用是鸿运国际系列注塑机械手控制系统  ，在机械手使用中速率环增益和位置环增益设置规模：


功效代码

功效码名称

参数说明

设定规模

单位
出厂值

21

速率环增益

越大则响应越快  ，过 大会引起震惊 位置模式与位置环 增益协同调理

0~500

Hz
90
23
位置环增益越大则响应越快  ，过 大会引起震惊 位置模式与位置环 增益协同调理0~20
1/s
4


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