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工业机械人伺服未使能故障

[ 宣布日期：2022-05-23 ] 泉源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机械人为六轴机械人控制系统，鸿运国际系列枢纽机械人系统 。在运行历程中，泛起的伺服未使能缘故原由 。


报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

Err42

伺服未使能

1、伺服清静开关未按下（或软使能开关未翻开）

2、使用外部使能信号（X31）时，未给输入信号

使能伺服


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