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注塑机械手为鸿运国际五轴注塑机械手控制系统 ，机械手在运作历程中下降时清静门开的故障解决。
报警编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
1002 | 下降时清静门开 | 1.当Y1下降时 ，在Y1清静区外或非上升限处 ，自动运行状态下清静门开； 2.气动副臂下降时 ，在型内非副上升限处 ，没有检测到清静门信号（自动单步除外） | 1.请检查清静门信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否准确 |
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