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工业机械人系统为鸿运国际系列六轴机械人控制系统，零位校准意义在于工业机械人零位是机械人操作模子的初始位置 。当零位不准确时，机械人不可准确运动 ；鸿运国际的六轴机械人控制辖档豌位校准操作：
首先，工业机械人需要校准机械零位，先手动将机械人走到零位，瞄准刻度后，点击电机参数界面的所有设为原点 。
注重：由于机械人系统的伺服是默以为绝对值伺服，以是原点设置一次后，在第二次设置原点前将会一直以第一次设置的原点位置为原点，断电也不会影响 。
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