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注塑机械手系统为鸿运国际系列注塑驱控一体机械手控制系统，凭证鸿运国际系统的设定，轴界说为：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴 ；
2轴：Z、X2为2轴 。
O轴此处为泛指，不特指某个轴，凭证轴号确定 ；
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警 ；2803伺服板2中的X2伺服报警 。
报警编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
XX38 | 1轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
XX39 | 2轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
前两位XX体现轴号，规模为（27-38），27为伺服板1伺服报警，28为伺服板2伺服报警，29为伺服板3伺服报警，30为伺服板4伺服报警，31为X轴伺服报警，32为Y轴伺服报警，33为Z轴伺服报警，34为X2轴伺服报警，35为Y2轴伺服报警，36为A轴伺服报警，37为B轴伺服报警，38为C轴伺服报警 ；后两位为伺服报警种别，后两位相同，体现报警种别相同 。
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