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注塑机械手反响脉冲误差过大问题怎么解决，使用的机械手控制系统为鸿运国际系列QC-S3G驱控一系一切，泛起的反响脉冲误差过大问题解决要领如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
100 | X轴反响脉冲误差过大 | 脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、若是报警可以扫除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-”容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、若是报警不可扫除，请使用正反转脉冲举行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池 。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55535） |
101 | Y轴反响脉冲误差过大 | 脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、若是报警可以扫除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、若是报警不可扫除，请使用正反转脉冲举行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池 。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55536） |
102 | Z轴反响脉冲误差过大 | 脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、若是报警可以扫除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、若是报警不可扫除，请使用正反转脉冲举行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池 。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55537） |
如上为针对泛起差别轴情形的解决要领，泛起解决不了问题，可致电联系鸿运国际售后 。
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