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注塑机械手运行中泛起的伺服驱动器报警问题怎样排查解决，首先，确认注塑机械手控制系统为鸿运国际系列机械手控制系统（三五轴），排查伺服驱动器报警解决要领如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
106 | X轴伺服驱动器报警 | X轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找缘故原由，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器毗连线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。替换主板。 |
107 | Y轴伺服驱动器报警 | Y轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找缘故原由，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器毗连线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。替换主板。 |
108 | Z轴伺服驱动器报警 | Z轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找缘故原由，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器毗连线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。替换主板。 |
针对泛起故障的轴举行对问题的的排查，如问题解决不了，联系鸿运国际售后手艺支持！
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