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通用机械手控制系统为ECTC系列产品 ，机械手控制系统中通讯设置包括了Rs485设定、CAN设定、主机网络设定 。设置介绍如下：
Rs485
主机共有两个485端口 ，可以划分设置 ，可以选择使用编码器、模拟量�？椤od-bus、联机等 。485端口1除正常功效之外 ，在使用扩展IO板被设置为扩展IO通讯端口 ，不可更改 。
模拟量�？椤⒈嗦肫餮⌒颓肓岛柙斯使鞠壑霸� 。
驱控主机应用
单板主机应用
单板的用途分为三种：伺服、模拟量�？椤ODBUS从站 。
①伺服：当使用绝对值伺服时 ，通过485与伺服驱动器通讯 。
②模拟量�？椋嚎梢杂牒柙斯誓Ｄ饬磕？橥ㄑ� ，支持模拟量输入和输出 。
③MODBUS从站：modbus从站使用请参考鸿运国际modbus从站协议 。
CAN
主机有一个CAN总线端口 ，可以选择功效有编码器、模拟量�？椤⑺欧ぞ亍⒘AN网络通讯等 。
准确设置id和波特率后使用 ，修改设置需断电重启 。
主机网络
主机网络设定页面可以设置主机网络 ，可以设置通讯模式为效劳器或客户端 ，详细使用功效请参考《鸿运国际控制系统TCP远程通讯协议》 ，需要请联系在线客户 。
注重：单板无主机网络设定功效 。
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