鸿运国际

ECTC系列通用机械手控制系统报警内容与问题对策

[ 宣布日期：2021-08-18 ] 泉源: 【打印此文】 【关闭窗口】

鸿运国际系列ECTC通用机械手控制系统，知足1-16轴。在运行历程中报警内容及对策，解决步伐如下：

报警号

中文名称

报警缘故原由

解决步伐

1

未初始化完


启动完成会自动扫除

2

主机轴设置和手控轴设置差别


按需求选择主机或者手控

3

主机轴设置参数过失


重新设置电机参数

4

内存缺乏


教育程序过长，可将往复相同的行动使用� ？檎�。

5

教育数据剖析过失


教育程序蜕化，手控和主机程序版本不匹配，更型匹配的程序版本

6

教育数据编辑过失


1.编辑程序蜕化，重载模号或者新建模号
2. 正在运行的指令不允许修改

7

紧迫阻止


1、急� ？乇话聪�。2、主机上急� ？囟丝诿挥薪酉�

8

自动运行跳转过失


1、教育程序跳转的标签是否无效或者被删除了。

9

毗连主机失败


主机版本过失

10

教育程序过失


按阻止键扫除报警

11

设置参数存储失败


重启或者按阻止键扫除报警。

12

机型设定过失


重新设置机型

13

单步/单循环调试程序设定过失


重启或者按阻止键扫除报警。

14

从主机FLASH读取的数据有错


从主机FLASH读取的数据有错

15

与IO板通讯失败


1、磨练接线  2、检查主板、IO板

16

伺服绝对值位置读取失败


检查主机与伺服接线

17

伺服绝对值位置读取校验失败


检查主机与伺服接线

18

伺服绝对值位置读取功效码过失


检查主机与伺服接线

19

伺服绝对值位置读取超时


检查主机与伺服接线

20

与IO板2通讯失败


1、磨练接线  2、检查主板、IO板

21

与IO板3通讯失败


1、磨练接线  2、检查主板、IO板

22

与IO板4通讯失败


1、磨练接线  2、检查主板、IO板

23

与IO板5通讯失败


1、磨练接线  2、检查主板、IO板

24

FPGA报警，请断电重启�。。。�


断电重启

25

模拟量输出� ？槭涑鲂Ｑ楣�


1.检测接线
2.不支持的模拟量� ？�

26

模拟量输出� ？槎脸�


1.检测接线
3.不支持的模拟量� ？�

27

目今事情台坐标系过失，切换失败

事情台参数过失

重新设置事情台参数

28

堆叠距离输出失败

计数器设置过失

重新设置计数器

29

位置稳固中

正在同步位置

自动扫除

30

无目今事情台坐标系

无目今事情台坐标系


31

目今转盘未界说

目今转盘未界说


32

目今工具坐标系过失，切换失败

   工具坐标系参数设置过失


33

无目今工具坐标系

无目今工具坐标系


34

与EUIO板1通讯失败


1、磨练接线  2、检查主板、IO板

35

与EUIO板2通讯失败


1、磨练接线  2、检查主板、IO板

36

清静门开


关闭清静门

37

单轴动引用地点过失

不支持的地点值

地点值应在800-899之间

38

路径引用地点过失

不支持的地点值

地点值应在800-899之间

39

轴映射过失

有重复的映射

检查每个轴映射

40

手控和主机教育程序纷歧致

教育程序校验过失

1. 含有不支持的教育指令，检查版本
2. 重新生涯所有程序

41

单轴追随过失

轴追随了多个轴


42

伺服未使能

运动时伺服没有使能

按下使能开关

43

回原点失败

无

无

44

模拟量� ？椴ㄌ芈仕阉魇О�

没有找到支持的模拟量� ？�

检查接线

45

模拟量� ？椴ㄌ芈噬柚美殖�

无

请重启

46

 追随目的到界线


提高追随历程中的执行速率

70

485联机通讯超时


检查485接线

90

电机1报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;2伺服报警故障

91

电机2报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;3伺服报警故障

92

电机3报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;4伺服报警故障

93

电机4报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;5伺服报警故障

94

电机5报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;6伺服报警故障

95

电机6报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;7伺服报警故障

96

电机7报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;8伺服报警故障

97

电机8报警


电机接线故障或者主机电路故障
缘故原由：1、主机与伺服驱动器毗连线坏;9伺服报警故障

100

轴1运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

101

轴2运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

102

轴3运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

103

轴4运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

104

轴5运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

105

轴6运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

106

轴7运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

107

轴8运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、教育统一轴同时运动；
2、主程序和子程序有统一轴在统一时刻运动；3、教育轨迹运动和单轴运动同时运行

110

轴1速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

111

轴2速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

112

轴3速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

113

轴4速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

114

轴5速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

115

轴6速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

116

轴7速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

117

轴8速率设定过失


按阻止键扫除报警。重新运动

120

轴1运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

121

轴2运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

122

轴3运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

123

轴4运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

124

轴5运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

125

轴6运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

126

轴7运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

127

轴8运动过速


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、轨迹加速率设定过大

130

轴1正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

131

轴2正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

132

轴3正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

133

轴4正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

134

轴5正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

135

轴6正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

136

轴7正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

137

轴8正极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；
2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置。

140

轴1负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

141

轴2负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

142

轴3负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

143

轴4负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

144

轴5负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

145

轴6负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

146

轴7负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

147

轴8负极限报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教育程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教育程序位置

150

轴1误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

151

轴2误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

152

轴3误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

153

轴4误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

154

轴5误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

155

轴6误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

156

轴7误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

157

轴8误差过大


机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可

160

轴1加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

161

轴2加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

162

轴3加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

163

轴4加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

164

轴5加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

165

轴6加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

166

轴7加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

167

轴8加速率报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、加速率设定过大。

170

轴1正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

171

轴2正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

172

轴3正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

173

轴4正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

174

轴5正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

175

轴6正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

176

轴7正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

177

轴8正极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口

180

轴1负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

181

轴2负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

182

轴3负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

183

轴4负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

184

轴5负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

185

轴6负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

186

轴7负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

187

轴8负极限信号报警


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者� ？胱爸玫目胤灼缰�；
3、极限信号接错端口

190

轴1原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

191

轴2原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

192

轴3原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

193

轴4原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

194

轴5原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

195

轴6原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

196

轴7原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

197

轴8原点信号未设定


按阻止键扫除报警。重新设定。
缘故原由：该轴原点信号没有在系统参数内里举行设定。而原点教育执行带原点信号

200

轨迹运动失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：在轨迹运动中保存一些奇点，可通过单轴运动绕开奇点。

219

轨迹运动速率设定失败


按阻止键扫除报警。重新运动。
缘故原由：1、速率设置成0；2、轨�；乖谠硕�，举行下一个轨迹运动，如，主程序正在运行一个轨迹，子程序又启动另一轨迹运动。

220

轨迹妄想失败


按阻止键扫除报警。降低速率，重新运动。缘故原由：在轨迹运动中保存一些奇点，可通过单轴运动绕开奇点

221

轨迹重新妄想失败


缘故原由：1、轨迹运动速度过快，在多次修正轨迹速率后，某个枢纽运动仍然过快

222

期待堆叠数据源超时


缘故原由：1、视觉照相不乐成。2、视觉通讯断开

223

堆叠数据源过失


检查堆叠计数器的设置

260

远程通讯照相失败


照相失败

300

计数器未界说


重新设置计数器

301

计时器未界说


重新设置计时器

310

与或指令期待超时


检查信号

500

轴1过电流报警


伺服报警

501

轴2过电流报警


伺服报警

502

轴3过电流报警


伺服报警

503

轴4过电流报警


伺服报警

504

轴5过电流报警


伺服报警

505

轴6过电流报警


伺服报警

506

轴7过电流报警


伺服报警

507

轴8过电流报警


伺服报警

510

轴1 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

511

轴2 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

512

轴3 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

513

轴4 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

514

轴5 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

515

轴6 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

516

轴7 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

517

轴8 z脉冲过失


检查伺服、检查伺服接线

520

轴1无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

521

轴2无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

522

轴3无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

523

轴4无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

524

轴5无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

525

轴6无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

526

轴7无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

527

轴8无z脉冲


检查伺服、检查伺服接线

530

轴1原点偏移


原点已经转变，重设原点

531

轴2原点偏移


原点已经转变，重设原点

532

轴3原点偏移


原点已经转变，重设原点

533

轴4原点偏移


原点已经转变，重设原点

534

轴5原点偏移


原点已经转变，重设原点

535

轴6原点偏移


原点已经转变，重设原点

536

轴7原点偏移


原点已经转变，重设原点

537

轴8原点偏移


原点已经转变，重设原点

540

轴1正负极限冲突


检测接线和信号设置

541

轴2正负极限冲突


检测接线和信号设置

542

轴3正负极限冲突


检测接线和信号设置

543

轴4正负极限冲突


检测接线和信号设置

544

轴5正负极限冲突


检测接线和信号设置

545

轴6正负极限冲突


检测接线和信号设置

546

轴7正负极限冲突


检测接线和信号设置

547

轴8正负极限冲突


检测接线和信号设置

601

非清静戋戋域1报警


将机械手移动到清静区

602

非清静戋戋域2报警


将机械手移动到清静区

603

非清静戋戋域3报警


将机械手移动到清静区

604

非清静戋戋域4报警


将机械手移动到清静区

605

非清静戋戋域5报警


将机械手移动到清静区

606

非清静戋戋域6报警


将机械手移动到清静区

650

双臂距离检测报警


将机械手移动到清静区

651

双臂信号检测报警


将机械手移动到清静区

700

机床清静区报警


将机械手移动到清静区

800

轴1伺服掉线


检查接线和伺服

801

轴2伺服掉线


检查接线和伺服

802

轴3伺服掉线


检查接线和伺服

803

轴4伺服掉线


检查接线和伺服

804

轴5伺服掉线


检查接线和伺服

805

轴6伺服掉线


检查接线和伺服

806

轴7伺服掉线


检查接线和伺服

807

轴8伺服掉线


检查接线和伺服

900

电机1编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

901

电机2编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

902

电机3编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

903

电机4编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

904

电机5编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

905

电机6编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

906

电机7编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

907

电机8编码器电池故障


伺服报警，检查伺服

910

电机1编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

911

电机2编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

912

电机3编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

913

电机4编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

914

电机5编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

915

电机6编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

916

电机7编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

917

电机8编码器通断故障


伺服报警，检查伺服

920

电机1未识别，需重启


断电重启

921

电机2未识别，需重启


断电重启

922

电机3未识别，需重启


断电重启

923

电机4未识别，需重启


断电重启

924

电机5未识别，需重启


断电重启

925

电机6未识别，需重启


断电重启

926

电机7未识别，需重启


断电重启

927

电机8未识别，需重启


断电重启

1000

伺服1故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1001

伺服2故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1002

伺服3故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1003

伺服4故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1004

伺服5故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1005

伺服6故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1006

伺服7故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1007

伺服8故障，伺服未使能


伺服报警，检查伺服

1020

RTEX，驱动器1故障


伺服报警，检查伺服

1021

RTEX，驱动器2故障


伺服报警，检查伺服

1022

RTEX，驱动器3故障


伺服报警，检查伺服

1023

RTEX，驱动器4故障


伺服报警，检查伺服

1024

RTEX，驱动器5故障


伺服报警，检查伺服

1025

RTEX，驱动器6故障


伺服报警，检查伺服

1026

RTEX，驱动器7故障


伺服报警，检查伺服

1027

RTEX，驱动器8故障


伺服报警，检查伺服

1497

编码器为绝对值时请确认是否执行原点程序


请确认

1498

厂家选择纷歧样


重新设置电机参数

1499

控制方法选择纷歧样


重新设置电机参数

1500

轴1CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1501

轴2CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1502

轴3CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1503

轴4CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1504

轴5CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1505

轴6CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1506

轴7CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1507

轴8CAN通讯超时


检查伺服接线 和伺服设置

1508

轴1CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1509

轴2CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1510

轴3CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1511

轴4CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1512

轴5CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1513

轴6CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1514

轴7CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1515

轴8CAN读数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1516

轴1CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1517

轴2CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1518

轴3CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1519

轴4CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1520

轴5CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1521

轴6CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1522

轴7CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1523

轴8CAN写数据蜕化


检查伺服接线 和伺服设置

1524

轴1伺服过电流


伺服报警

1525

轴2伺服过电流


伺服报警

1526

轴3伺服过电流


伺服报警

1527

轴4伺服过电流


伺服报警

1528

轴5伺服过电流


伺服报警

1529

轴6伺服过电流


伺服报警

1530

轴7伺服过电流


伺服报警

1531

轴8伺服过电流


伺服报警

1532

轴1驱动器主回路电过压


伺服报警

1533

轴2驱动器主回路电过压


伺服报警

1534

轴3驱动器主回路电过压


伺服报警

1535

轴4驱动器主回路电过压


伺服报警

1536

轴5驱动器主回路电过压


伺服报警

1537

轴6驱动器主回路电过压


伺服报警

1538

轴7驱动器主回路电过压


伺服报警

1539

轴8驱动器主回路电过压


伺服报警

1540

轴1驱动器主回路电欠压


伺服报警

1541

轴2驱动器主回路电欠压


伺服报警

1542

轴3驱动器主回路电欠压


伺服报警

1543

轴4驱动器主回路电欠压


伺服报警

1544

轴5驱动器主回路电欠压


伺服报警

1545

轴6驱动器主回路电欠压


伺服报警

1546

轴7驱动器主回路电欠压


伺服报警

1547

轴8驱动器主回路电欠压


伺服报警

1548

轴1伺服控制电欠压


伺服报警

1549

轴2伺服控制电欠压


伺服报警

1550

轴3伺服控制电欠压


伺服报警

1551

轴4伺服控制电欠压


伺服报警

1552

轴5伺服控制电欠压


伺服报警

1553

轴6伺服控制电欠压


伺服报警

1554

轴7伺服控制电欠压


伺服报警

1555

轴8伺服控制电欠压


伺服报警

1556

轴1伺服输出对地短路


伺服报警

1557

轴2伺服输出对地短路


伺服报警

1558

轴3伺服输出对地短路


伺服报警

1559

轴4伺服输出对地短路


伺服报警

1560

轴5伺服输出对地短路


伺服报警

1561

轴6伺服输出对地短路


伺服报警

1562

轴7伺服输出对地短路


伺服报警

1563

轴8伺服输出对地短路


伺服报警

1564

轴1电源线缺相忠言


伺服报警

1565

轴2电源线缺相忠言


伺服报警

1566

轴3电源线缺相忠言


伺服报警

1567

轴4电源线缺相忠言


伺服报警

1568

轴5电源线缺相忠言


伺服报警

1569

轴6电源线缺相忠言


伺服报警

1570

轴7电源线缺相忠言


伺服报警

1571

轴8电源线缺相忠言


伺服报警

1572

轴1伺服制动电阻过载


伺服报警

1573

轴2伺服制动电阻过载


伺服报警

1574

轴3伺服制动电阻过载


伺服报警

1575

轴4伺服制动电阻过载


伺服报警

1576

轴5伺服制动电阻过载


伺服报警

1577

轴6伺服制动电阻过载


伺服报警

1578

轴7伺服制动电阻过载


伺服报警

1579

轴8伺服制动电阻过载


伺服报警

1580

轴1驱动器过载忠言


伺服报警

1581

轴2驱动器过载忠言


伺服报警

1582

轴3驱动器过载忠言


伺服报警

1583

轴4驱动器过载忠言


伺服报警

1584

轴5驱动器过载忠言


伺服报警

1585

轴6驱动器过载忠言


伺服报警

1586

轴7驱动器过载忠言


伺服报警

1587

轴8驱动器过载忠言


伺服报警

1588

轴1电无邪力线断线


伺服报警

1589

轴2电无邪力线断线


伺服报警

1590

轴3电无邪力线断线


伺服报警

1591

轴4电无邪力线断线


伺服报警

1592

轴5电无邪力线断线


伺服报警

1593

轴6电无邪力线断线


伺服报警

1594

轴7电无邪力线断线


伺服报警

1595

轴8电无邪力线断线


伺服报警

1596

轴1驱动器散热器过热


伺服报警

1597

轴2驱动器散热器过热


伺服报警

1598

轴3驱动器散热器过热


伺服报警

1599

轴4驱动器散热器过热


伺服报警

1600

轴5驱动器散热器过热


伺服报警

1601

轴6驱动器散热器过热


伺服报警

1602

轴7驱动器散热器过热


伺服报警

1603

轴8驱动器散热器过热


伺服报警

1604

轴1驱动器参数存储故障


伺服报警

1605

轴2驱动器参数存储故障


伺服报警

1606

轴3驱动器参数存储故障


伺服报警

1607

轴4驱动器参数存储故障


伺服报警

1608

轴5驱动器参数存储故障


伺服报警

1609

轴6驱动器参数存储故障


伺服报警

1610

轴7驱动器参数存储故障


伺服报警

1611

轴8驱动器参数存储故障


伺服报警

1612

轴1驱动器设置参数异常


伺服报警

1613

轴2驱动器设置参数异常


伺服报警

1614

轴3驱动器设置参数异常


伺服报警

1615

轴4驱动器设置参数异常


伺服报警

1616

轴5驱动器设置参数异常


伺服报警

1617

轴6驱动器设置参数异常


伺服报警

1618

轴7驱动器设置参数异常


伺服报警

1619

轴8驱动器设置参数异常


伺服报警

1620

轴1伺服电机堵转


伺服报警

1621

轴2伺服电机堵转


伺服报警

1622

轴3伺服电机堵转


伺服报警

1623

轴4伺服电机堵转


伺服报警

1624

轴5伺服电机堵转


伺服报警

1625

轴6伺服电机堵转


伺服报警

1626

轴7伺服电机堵转


伺服报警

1627

轴8伺服电机堵转


伺服报警

1628

轴1编码器内部故障


伺服报警

1629

轴2编码器内部故障


伺服报警

1630

轴3编码器内部故障


伺服报警

1631

轴4编码器内部故障


伺服报警

1632

轴5编码器内部故障


伺服报警

1633

轴6编码器内部故障


伺服报警

1634

轴7编码器内部故障


伺服报警

1635

轴8编码器内部故障


伺服报警

1636

轴1伺服电机超速


伺服报警

1637

轴2伺服电机超速


伺服报警

1638

轴3伺服电机超速


伺服报警

1639

轴4伺服电机超速


伺服报警

1640

轴5伺服电机超速


伺服报警

1641

轴6伺服电机超速


伺服报警

1642

轴7伺服电机超速


伺服报警

1643

轴8伺服电机超速


伺服报警

1644

轴1驱动器位置误差过大


伺服报警

1645

轴2驱动器位置误差过大


伺服报警

1646

轴3驱动器位置误差过大


伺服报警

1647

轴4驱动器位置误差过大


伺服报警

1648

轴5驱动器位置误差过大


伺服报警

1649

轴6驱动器位置误差过大


伺服报警

1650

轴7驱动器位置误差过大


伺服报警

1651

轴8驱动器位置误差过大


伺服报警

1652

轴1驱动器脉冲异常


伺服报警

1653

轴2驱动器脉冲异常


伺服报警

1654

轴3驱动器脉冲异常


伺服报警

1655

轴4驱动器脉冲异常


伺服报警

1656

轴5驱动器脉冲异常


伺服报警

1657

轴6驱动器脉冲异常


伺服报警

1658

轴7驱动器脉冲异常


伺服报警

1659

轴8驱动器脉冲异常


伺服报警

1660

轴1CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1661

轴2CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1662

轴3CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1663

轴4CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1664

轴5CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1665

轴6CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1666

轴7CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1667

轴8CANopen节点�；せ蛐奶�


检查参数设置、检查伺服接线

1668

轴1CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1669

轴2CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1670

轴3CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1671

轴4CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1672

轴5CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1673

轴6CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1674

轴7CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1675

轴8CANopen PDO传输长度过失


检查参数设置、检查伺服接线

1676

轴1伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1677

轴2伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1678

轴3伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1679

轴4伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1680

轴5伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1681

轴6伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1682

轴7伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1683

轴8伺服报警，抵达反向开关


检查伺服参数设置

1684

轴1伺服报警


伺服报警

1685

轴2伺服报警


伺服报警

1686

轴3伺服报警


伺服报警

1687

轴4伺服报警


伺服报警

1688

轴5伺服报警


伺服报警

1689

轴6伺服报警


伺服报警

1690

轴7伺服报警


伺服报警

1691

轴8伺服报警        //1691


伺服报警

1692

//<轴1伺服行程限位报警


伺服报警

1693

//<轴2伺服行程限位报警


伺服报警

1694

//<轴3伺服行程限位报警


伺服报警

1695

//<轴4伺服行程限位报警


伺服报警

1696

//<轴5伺服行程限位报警


伺服报警

1697

//<轴6伺服行程限位报警


伺服报警

1698

//<轴7伺服行程限位报警


伺服报警

1699

//<轴8伺服行程限位报警


伺服报警

1700

//<轴1eeprom读写过失


伺服报警

1701

//<轴2eeprom读写过失


伺服报警

1702

//<轴3eeprom读写过失


伺服报警

1703

//<轴4eeprom读写过失


伺服报警

1704

//<轴5eeprom读写过失


伺服报警

1705

//<轴6eeprom读写过失


伺服报警

1706

//<轴7eeprom读写过失


伺服报警

1707

//<轴8eeprom读写过失


伺服报警

1708

//<轴1CANopen通讯异常


伺服报警

1709

//<轴2CANopen通讯异常


伺服报警

1710

//<轴3CANopen通讯异常


伺服报警

1711

//<轴4CANopen通讯异常


伺服报警

1712

//<轴5CANopen通讯异常


伺服报警

1713

//<轴6CANopen通讯异常


伺服报警

1714

//<轴7CANopen通讯异常


伺服报警

1715

//<轴8CANopen通讯异常


伺服报警

1716

//<轴1伺服过负荷


伺服报警

1717

//<轴2伺服过负荷


伺服报警

1718

//<轴3伺服过负荷


伺服报警

1719

//<轴4伺服过负荷


伺服报警

1720

//<轴5伺服过负荷


伺服报警

1721

//<轴6伺服过负荷


伺服报警

1722

//<轴7伺服过负荷


伺服报警

1723

//<轴8伺服过负荷


伺服报警

1724

//<轴1伺服can同步异常


伺服报警

1725

//<轴2伺服can同步异常


伺服报警

1726

//<轴3伺服can同步异常


伺服报警

1727

//<轴4伺服can同步异常


伺服报警

1728

//<轴5伺服can同步异常


伺服报警

1729

//<轴6伺服can同步异常


伺服报警

1730

//<轴7伺服can同步异常


伺服报警

1731

//<轴8伺服can同步异常


伺服报警

1732

伺服1故障，IGBT过热


伺服报警

1733

伺服2故障，IGBT过热


伺服报警

1734

伺服3故障，IGBT过热


伺服报警

1735

伺服4故障，IGBT过热


伺服报警

1736

伺服5故障，IGBT过热


伺服报警

1737

伺服6故障，IGBT过热


伺服报警

1738

伺服7故障，IGBT过热


伺服报警

1739

伺服8故障，IGBT过热


伺服报警

1740

联机检测到无或者多个首台机


检查can联机参数设置

1741

联机机械手1通讯超时


无法与机械手1通讯

1742

联机机械手2通讯超时


无法与机械手2通讯

1743

联机机械手3通讯超时


无法与机械手3通讯

1744

联机机械手4通讯超时


无法与机械手4通讯

1745

联机机械手5通讯超时


无法与机械手5通讯

1746

联机机械手6通讯超时


无法与机械手6通讯

1747

联机机械手7通讯超时


无法与机械手7通讯

1748

联机机械手8通讯超时


无法与机械手8通讯

1749

联机机械手9通讯超时


无法与机械手9通讯

1750

联机机械手10通讯超时


无法与机械手10通讯

1751

联机机械手11通讯超时


无法与机械手11通讯

1752

联机机械手12通讯超时


无法与机械手12通讯

1753

联机机械手13通讯超时


无法与机械手13通讯

1754

联机机械手14通讯超时


无法与机械手14通讯

1755

联机机械手15通讯超时


无法与机械手15通讯

1756

联机机械手16通讯超时


无法与机械手16通讯

1757

联机机械手ID号1冲突


重新设置can联机ID

1758

联机机械手ID号2冲突


重新设置can联机ID

1759

联机机械手ID号3冲突


重新设置can联机ID

1760

联机机械手ID号4冲突


重新设置can联机ID

1761

联机机械手ID号5冲突


重新设置can联机ID

1762

联机机械手ID号6冲突


重新设置can联机ID

1763

联机机械手ID号7冲突


重新设置can联机ID

1764

联机机械手ID号8冲突


重新设置can联机ID

1765

联机机械手ID号9冲突


重新设置can联机ID

1766

联机机械手ID号10冲突


重新设置can联机ID

1767

联机机械手ID号11冲突


重新设置can联机ID

1768

联机机械手ID号12冲突


重新设置can联机ID

1769

联机机械手ID号13冲突


重新设置can联机ID

1770

联机机械手ID号14冲突


重新设置can联机ID

1771

联机机械手ID号15冲突


重新设置can联机ID

1772

联机机械手ID号16冲突


重新设置can联机ID

1773

联机机械手1不在自动状态


将机械手1切换到自动状态

1774

联机机械手2不在自动状态


将机械手2切换到自动状态

1775

联机机械手3不在自动状态


将机械手3切换到自动状态

1776

联机机械手4不在自动状态


将机械手4切换到自动状态

1777

联机机械手5不在自动状态


将机械手5切换到自动状态

1778

联机机械手6不在自动状态


将机械手6切换到自动状态

1779

联机机械手7不在自动状态


将机械手7切换到自动状态

1780

联机机械手8不在自动状态


将机械手8切换到自动状态

1781

联机机械手9不在自动状态


将机械手9切换到自动状态

1782

联机机械手10不在自动状态


将机械手10切换到自动状态

1783

联机机械手11不在自动状态


将机械手11切换到自动状态

1784

联机机械手12不在自动状态


将机械手12切换到自动状态

1785

联机机械手13不在自动状态


将机械手13切换到自动状态

1786

联机机械手14不在自动状态


将机械手14切换到自动状态

1787

联机机械手15不在自动状态


将机械手15切换到自动状态

1788

联机机械手16不在自动状态


将机械手16切换到自动状态

1800

远程紧迫阻止


联机中机械手急停

1850

can编码器读取失败


检测can编码器设置

1851

can编码器设定失败


检测can编码器设置

5000

自界说报警最先


自界说报警

10000

自界说报警竣事


自界说报警

10001

X急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

10002

X轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

10003

X轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

10004

X外部母线断开

没吸收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

10005

X轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转

10006

X轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

10007

X轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

10008

X轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

10009

X轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

10010

X轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

10011

XVDC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,替换

10012

XVDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换


报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

10013

X轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

10014

X轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

10015

驱动器过热             

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,替换

10016

X写EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

10017

X读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

10018

X轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

10019

X轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

10020

X轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

10021

X轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

10022

X轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

10023

VDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

10024

X外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

10025

X轴位置缓冲区满

系统异常


10026

X轴位置缓冲区满

系统异常


10027

XEEPROM参数磨练异常

存储芯片异常

替换主机

10028

X轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

10029

X轴测速异常

编码器反响数值异常

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

10030

X轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常


报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

10031

X扫除報警过快

扫除报警频率过快


10032

XEEPROM需要恢復

存储的参数校验有误

可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除

10033

XEthercat通讯超時

总线通讯超时

替换主机

10034

X轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

10035

X轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

10036

X轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

10037

X轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

10038

X 轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

10039

X轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

10040

X轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

10041

X 轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

10042

X轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

10043

X轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

10044

X轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

10045

X轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

10046

X 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

10047

X 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

10048

X轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)


报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

10049

X 轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

11001

Y急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

11002

Y轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

11003

Y轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

11004

Y外部母线断开

没吸收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

11005

Y轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转

11006

Y轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

11007

Y轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

11008

Y轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

11009

Y轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

11010

Y轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

11011

YVDC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,替换

11012

YVDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

11013

Y轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

11014

Y轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

11015

Y驱动器过热

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,替换

11016

Y写EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

11017

Y读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

11018

Y轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

11019

Y轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

11020

Y轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

11021

Y轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

11022

Y轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

11023

YVDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

11024

Y外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

11025

Y轴位置缓冲区满

系统异常


11026

Y轴位置缓冲区满

系统异常


11027

YEEPROM参数磨练异常

存储芯片异常

替换主机

11028

Y轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

11029

Y轴测速异常

编码器反响数值异常

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

11030

Y轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

11031

Y扫除報警过快

扫除报警频率过快


11032

YEEPROM需要恢復

存储的参数校验有误

可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除



报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

11033

YEthercat通讯超時

总线通讯超时

替换主机

11034

Y 轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

11035

Y 轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

11036

Y 轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

11037

Y 轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

11038

Y 轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

11039

Y 轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

11040

Y轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

11041

Y 轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

11042

Y轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

11043

Y轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

11044

Y 轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

11045

Y轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

11046

Y 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

11047

Y 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

11048

Y轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

11049

Y 轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

12001

Z急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

12002

Z轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

12003

Z轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

12004

Z外部母线断开

没吸收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

12005

Z轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转

12006

Z轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

12007

Z轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

12008

Z轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

12009

Z轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

12010

Z轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

12011

ZVDC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,替换

12012

ZVDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

12013

Z轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

12014

Z轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

12015

Z驱动器过热

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,替换

12016

Z写EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

12017

Z读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

12018

Z轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

12019

Z轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

12020

Z轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

12021

Z轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

12022

Z轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

12023

ZVDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

12024

Z外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

12025

Z轴位置缓冲区满

系统异常


12026

Z轴位置缓冲区满

系统异常


12027

ZEEPROM参数磨练异常

存储芯片异常

替换主机

12028

Z轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

12029

Z轴测速异常

编码器反响数值异常

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

12030

Z轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

12031

Z扫除报警过快

扫除报警频率过快


12032

ZEEPROM需要恢復

存储的参数校验有误

可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除

12033

ZEthercat通讯超時

总线通讯超时

替换主机

12034

Z轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

12035

Z轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

12036

Z轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低



报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

12037

Z 轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

12038

Z 轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

12039

Z轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

12040

Z轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

12041

Z 轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

12042

Z轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

12043

Z轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

12044

Z 轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

12045

Z轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

12046

Z 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

12047

Z 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

12048

Z轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

12049

Z 轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

13001

U急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

13002

U轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

13003

U轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

13004

U外部母线断开

没吸收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

13005

U轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转

13006

U轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

13007

U轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

13008

U轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

13009

U轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

13010

U轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

13011

UVDC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,替换

13012

UVDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

13013

U轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

13014

U轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

13015

U驱动器过热

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,替换

13016

U写EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

13017

U读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

13018

U轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

13019

U轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

13020

U轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

13021

U轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

13022

U轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

13023

UVDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

13024

U外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

13025

U轴位置缓冲区满

系统异常


13026

U轴位置缓冲区满

系统异常


13027

UEEPROM参数磨练异常

存储芯片异常

替换主机

13028

U轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

13029

U轴测速异常

编码器反响数值异常

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

13030

U轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

13031

U扫除报警过快

扫除报警频率过快


13032

UEEPROM需要恢復

存储的参数校验有误

可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除

13033

UEthercat通讯超時

总线通讯超时

替换主机

13034

U 轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

13035

U 轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

13036

U 轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

13037

U 轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

13038

U 轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

13039

U轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

13040

U轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

13041

U轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

13042

U轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

13043

U轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

电机编码器异常

13044

U轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

13045

U轴编码器多圈值过失


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

13046

U 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

13047

U 轴功率不匹配


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

13048

U轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

13049

U 轴参数设置有误

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

14001

V急停报警

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

14002

V<轴过流

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

14003

V轴过流

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

14004

V外部母线断开

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

14005

V轴过载

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

14006

V轴过载

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

14007

V轴电机初始化中

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

14008

V轴电机初始化中

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

14009

V轴三相过失

编码器数值没有转变

电机编码器异常

14010

V轴三相过失

编码器数值没有转变

电机编码器异常

14011

VVDC欠压


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

14012

VVDC过压


断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

14013

V轴过速


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

14014

V轴过速


审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

14015

V驱动器过热

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

14016

V写EEPROM失败

参数设置不对理

检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

14017

V读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

14018

V轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

14019

V轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

14020

V轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

14021

V轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

14022

V轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

14023

VVDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

14024

V外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

14025

V轴位置缓冲区满

系统异常

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

14026

V轴位置缓冲区满

系统异常


14027

VEEPROM参数磨练异常

存储芯片异常


 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

14028

V轴编码器过失

编码器通讯失败

替换主机

14029

V轴测速异常

编码器反响数值异常

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

14030

V轴编码器初始化中

编码器初始化

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

14031

V扫除報警過快

扫除报警频率过快

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

14032

VEEPROM需要恢復

存储的参数校验有误


14033

VEthercat通讯超時

总线通讯超时

1、可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除

14034

V 轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

替换主机

14035

V 轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

1、确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

14036

V 轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

1、确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

14037

V 轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

1、编码器电压过低

14038

V 轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、编码器电压过低

14039

V 轴电机代码纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

14040

V轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

14041

V 轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

14042

V轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常

14043

V轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常

14044

V 轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

14045

V轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

14046

V 轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

14047

V 轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

14048

V轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

14049

V 轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

15001

W急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

15002

W轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

15003

W轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

15004

W外部母线断开

没吸收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

15005

W轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转

15006

W轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

15007

W轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

15008

W轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

15009

W轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

15010

W轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

15011

WVDC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,替换

15012

WVDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

15013

W轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

15014

W轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

15015

W驱动器过热

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,替换

15016

W写EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

15017

W读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

15018

W轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

15019

W轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

15020

W轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

15021

W轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

15022

W轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

15023

WVDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

15024

W外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

15025

W轴位置缓冲区满

系统异常

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

15026

W轴位置缓冲区满

系统异常


15027

WEEPROM参数磨练异常

存储芯片异常


15028

W轴编码器过失

编码器通讯失败

替换主机

15029

W轴测速异常

编码器反响数值异常

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

15030

W轴编码器初始化中

编码器初始化

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

15031

W扫除報警過快

扫除报警频率过快

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

15032

WEEPROM需要恢復

存储的参数校验有误


15033

WEthercat通讯超時

总线通讯超时

可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

15034

W轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

替换主机

15035

W轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

15036

W轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

15037

W轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

15040

W轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

15041

W轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

15042

W轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常

15043

W轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常

15044

W轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

15045

W轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

15046

W轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

15047

W轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

15048

W轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

15049

W轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

16001

M7急停报警

无

检查伺服故障

16002

M7轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

16003

M7轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.

16004

M7外部母线断开

没吸收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

16005

M7轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转

16006

M7轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

16007

M7轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

16008

M7轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

16009

M7轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

16010

M7轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

16011

M7VDC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,替换

16012

M7VDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

16013

M7轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

16014

M7轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

16016

M7驱动器过热

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,替换

16016

M7写EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

16017

M7读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

16018

M7轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

16019

M7轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

16020

M7轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

16021

M7轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

16022

M7轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

16023

M7VDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

16024

M7外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

16025

M7轴位置缓冲区满

系统异常

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

16026

M7轴位置缓冲区满

系统异常


16027

M7EEPROM参数磨练异常

存储芯片异常


16028

M7轴编码器过失

编码器通讯失败

替换主机

16029

M7轴测速异常

编码器反响数值异常

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

16030

M7轴编码器初始化中

编码器初始化

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

16031

M7扫除報警過快

扫除报警频率过快

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常

16032

M7EEPROM需要恢復

存储的参数校验有误


16033

M7Ethercat通讯超時

总线通讯超时

可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除

16034

M7轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

替换主机

16035

M7轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

16036

M7轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除

16037

M7轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

16040

M7轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领


16041

M7轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码


16042

M7轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常


16043

M7轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常


16044

M7轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0


16045

M7轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0


16046

M7轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配


16047

M7轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配


16048

M7轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)


16049

M7轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)


17001

M8急停报警

无

检查伺服故障


17002

M8轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.


17003

M8轴过流

IPM� ？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题.


17004

M8外部母线断开

没吸收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障


17005

M8轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转


17006

M8轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情形
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

 

报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

17007

M8轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

17008

M8轴电机初始化中

驱动器上电初始化没竣事

1、按阻止键扫除
2、不可扫除则重新上电
3、主机故障,替换

17009

M8轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

17010

M8轴三相过失

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

17011

M8VDC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,替换

17012

M8VDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换

17013

M8轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

17014

M8轴过速

凌驾最大转速

1、内部通讯掉线,检查是否接地优异
2、50号参数设置有误

17017

M8驱动器过热

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,替换

17017

M8写EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

17017

M8读EEPROM失败

存储芯片异常

替换主机

17018

M8轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

17019

M8轴位置误差过大

指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

17020

M8轴编码器过失

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常


17021

M8轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转


17022

M8轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常


17023

M8VDC硬件过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换


报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

17024

M8外部总线ERR

没吸收到总线正常信号

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,替换


17025

M8轴位置缓冲区满

系统异常

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障


17026

M8轴位置缓冲区满

系统异常



17027

M8EEPROM参数磨练异常

存储芯片异常



17028

M8轴编码器过失

编码器通讯失败

替换主机


17029

M8轴测速异常

编码器反响数值异常

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常


17030

M8轴编码器初始化中

编码器初始化

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转


17031

M8扫除報警過快

扫除报警频率过快

1、编码器线有问题
2、编码器讨论接触不良
3、电机编码器异常


17032

M8EEPROM需要恢復

存储的参数校验有误



17033

M8Ethercat通讯超時

总线通讯超时

可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除


17034

M8轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

替换主机


17035

M8轴编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除


17036

M8轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除


17037

M8轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低


17040

M8轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除
2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码


17041

M8轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码

17042

M8轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常

17043

M8轴编码器数据不更新

编码器数值没有转变

1、电机编码器异常

17044

M8轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

17045

M8轴编码器多圈值过失


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

17046

M8轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

17047

M8轴功率不匹配


1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

17048

M8轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

17049

M8轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)


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