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注塑机械手泛起编码器过失或者编码器初始化中，不管1轴或2轴，故障原由于编码器通讯失败或编码器初始化失败。如注塑机械手控制系统为鸿运国际机械手控制系统，处置惩罚要领如下：
1、检查编码器线是否有问题 ；
2、排查编码器讨论是否接触不良 ；
3、审查电机编码器异常。
另外，可审查抱闸是否接在自力24V电源上，或者用标准线材空接电机测试，若是照旧容易泛起，则替换主机。
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