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前言：现在生齿老龄化趋势越来越显着，生长智能装备，打造自动化生产线显得尤为主要。自动化生产线接纳机械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能够准确掌握各装备的加工节奏，包管产品品质，为企业降本增效。
鸿运国际工控自动化机床加工车间解决计划，通过驱控一体电控箱控制机床上下料机械手及料盘，并与控制传输带的PLC团结，打造出了一个易安排、易维护、高可靠性，可24小时作业的自动化取放料产线。
计划介绍：
1、组成部件：
（1）数控机床
（2）一拖二的机床上下料机械手
（3）升降料仓
（4）传输带
计划接纳一拖二的架构，即一个机械手认真两个机床的取放料。对此，鸿运国际工控提供EC-L3三轴驱控一体控制系统，其中X伺服轴控制机械臂左右横行，Z伺服轴控制机械臂上下运动，Y伺服轴则控制料盘的前后移动。
毛坯料盘上料——机械手在料盘取质料——质料二次定位——机械手左（右）待机——进左（右）机床取制品——机械手放质料——机械手在料盘放制品——料盘下料（制品放满）依次循环。
针对客户的需求，鸿运国际工控推出了高度集成的驱控一体控制电控箱，将3轴车床驱控一体控制系统、滤波器、开关电源、接触器、泄电�；て鳌�10路继电器板等各部件整合在一个防水电柜中，极大地镌汰了客户现场接线事情量，快速完成安排事情。
驱控一体控制电控箱优点：
1、具备滤波，泄电流、过流�；すπ�；
2、接纳双电源，控制信号和IO信号隔离供电；
3、交流端子排、直流端子排脱离；
4、特制弯头出线，防油污倒灌；
5、多路隔离继电器板，知足大宗IO点数应用。
机械手控制系统功效亮点：
1、一个主程序十六个子程序同时运行；
2、支持一拖一、一拖二、二拖二专用清静区设置，预盘算目的位置清静性，镌汰撞机概率；
3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU，支持MQTT等通讯协议，利便与CNC、Mes系统通讯；
4、支持三点料盘、四点料盘、金字塔堆叠等多种堆叠方法，可以顺应种种物料的堆放方法。
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