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无机械齿轮和离合器结构 ，无磨损 ，免维护 ，寿命超长 ，故障率低；
高精度电流采样和终值算法驱控 ，响应快 ，重复精度高 ，扭力精准；
具备单段 ，二段 ，多段、拆卸等多种事情模式 ，转速、扭矩可调 ，锁付智能化；
顺应机牙螺纹 ，自攻螺纹 ，自钻螺纹等场合；
扭力 ，圈数综合评估 ，降低滑牙、浮锁误判率；
驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数 ，利便监控调试电批运作；
驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩抵达和电批报警输出信号；
集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通讯口 ，外联控制器或触摸屏。
智能伺服电批 ，由伺服电批控制系统和伺服电机组成。不管是从扭力、精度、使用寿命来看 ，伺服电批都比无刷、有刷电批更强盛。伺服电批的扭力大、响应快。
产品特点：
（1）无机械齿轮和离合器结构 ，无磨损 ，免维护 ，寿命超长 ，故障率低；
（2）高精度电流采样和终值算法驱控 ，响应快 ，重复精度高 ，扭力精准；
（3）具备单段 ，二段 ，多段、拆卸等多种事情模式 ，转速、扭矩可调 ，锁付智能化；
（4）顺应机牙螺纹 ，自攻螺纹 ，自钻螺纹等场合；
（5）扭力 ，圈数综合评估 ，降低滑牙、浮锁误判率；
（6）驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数 ，利便监控调试电批运作；
（7）驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩抵达和电批报警输出信号；
（8）集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通讯口 ，外联控制器或触摸屏。
系统功效：
输入输出信号：启动、阻止、正反转；拧紧完成、及格标记、报警输出；
外围接口：RS485、IO接口、可实现IO口的所有功效；
实时输出拧紧数据 ，由MES系统收罗 ，剖析 ，存储；
拧紧历程由高速数字控制 ，精度高 ，使用寿命长；
支持正反向控制；扭力 ，转速 ，圈数恣意调理 ，多级变速 ，控制精度更高；
拧紧历程数据治理 ，纪录可溯；
浮锁 ，滑牙等异常蜕化报警机制及处置惩罚；
拧紧历程主要数据显示：实时扭力值、圈数、拧紧时间、扭力峰值 ，及格标记；
相关于IO电批 ，控制更精准 ，更环保。
软件功效：
界面简朴易操作 ，与智能伺服电批控制器无缝毗连 ，快速便捷的设置电批州参数。
伺服电批事情状态信息显示与纪录 ，电批状态实时监控。
扭紧历程可监控 ，支持波形收罗、比照与剖析、支持在线调试功效。
锁付纪录显示 ，处置惩罚与导出 ，让拧紧纪录可追溯、可生涯、可统计。
规格型号：
| 功率 | 扭矩 | 转速/RPM | 适用螺钉 | |
| 100W | 1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米 | 0-3000 | m1.4-m3 | |
| 200W | 3-18公斤 / 0.3-1.8牛米 | 0-3000 | m2-m4 | |
| 400W | 6-35公斤 / 0.6-3.5牛米 | 0-3000 | m2-m5 | |
| 控制方法 | FOC矢量控制 | |||
| 情形 | 事情温度 | -20℃~45℃ | ||
| 存储温度 | -20℃~45℃ | |||
| 湿度 | 90%RH以下 ，无结露 | |||
| 海拔 | 3000m以下 | |||
| 振动 | 4.9m/sec2 ，频率10~55Hz | |||
| 周围情形 | 无易燃易爆、侵蚀性气体 ，无盐雾 ，无导电粉尘 | |||
| 数字量输入 | 视型号而定 ，最大支持5路 | |||
| 数字量输出 | 视型号而定 ，最大支持3路 | |||
| 编码器反响 | 多摩川绝对值编码器 | |||
| 通讯功效 | Modbus通讯协议 | |||
| 存储功效 | EEPROM掉电生涯 | |||
| 冷却方法 | 自然冷却 | |||
| 过载能力 | 视型号而定 ，过载水平可设置 ，最高支持3倍过载3.5s | |||
| 报警功效 | 过流 ，过热 ，过压 ，欠压 ，过载 ，过速 ，编码器异常等报警 | |||
| 上位机软件 | ServoApp伺服电批上位机软件 | |||
IO及通讯端口界说：
信号 | 说明 | 信号 | 说明 | |
1 | 24V | 内部输出电压 ，可接入外部电压 | DO1- | 输出端子- |
2 | COM | 电源负极 | DO1+ | 输出端子+ |
3 | SEL | 崎岖电平有用选择 | DO2- | 输出端子- |
4 | DI1 | 输入端子 | DO2+ | 输出端子+ |
5 | DI2 | 输入端子 | DO3- | 输出端子- |
6 | DI3 | 输入端子 | DO3+ | 输出端子+ |
7 | DI4 | 输入端子 | B | RS485串行信号B |
8 | DI5 | 输入端子 | A | RS485串行信号A |
9 | NC | - |
注：SEL用于选择崎岖电平使用 ，SEL选择接入24V时 ，输入端子输入低电平信号有用；SEL选择接入COM时 ，输入端子输入高电平信号有用。
电机编码器端口：
各系列电批的编码器端口统一为DB9 ，支持绝对值编码器。
输入输出电源端口：
电批电源输入 ，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | L1 | 功率电源 |
2 | L2 | 功率电源 |
3 | 〨 | 接地 |
电无邪力线 ，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | 〨 | 接地 |
2 | W | 电机W相 |
3 | V | 电机V相 |
4 | U | 电机U相 |
电气接线图：
伺服电批控制器外观尺寸：
100W电机尺寸:
产品清静认证——CE认证报告
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