海内制造工业的升级需要和招工难的配合影响下，越来越多的厂家最先使用工业机械人装备来替换人工
。而使用工业机械人的领域里，焊接机械人高达50%的份额是用在种种形式的焊接加工
。

焊接机械人差别的应用场景所接纳的焊接工艺各异，如：在汽车行业中使用的点焊和弧焊，点焊机械人应用较为普遍，但随着手艺的生长前进，弧焊机械人后劲势头生长迅猛，占比份额在逐年增大
。

焊接机械人的工艺分类有点焊、弧焊、搅拌摩擦焊和激光焊接
。

点焊机械人

点焊机械人的焊接行动主要是通过机械人最后的焊钳来实现的，可以有更多的控制方法来控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对差别的打点位置可以轻松实现奇异的焊接时序，大大提高了打点的质量，并且可以阻止泛起焊点漏打或多打、位置禁绝确等问题
。

点焊机械人多应用于汽车生产厂焊装车间流水线，完成汽车地板、侧围、顶盖等整个车外壳的拼装焊接历程
。

弧焊机械人

弧焊机械人的焊接质量决议着适用化水平，焊接质量控制的工具主要有引弧稳固性、燃弧电流电压、送丝速率、弧长、干伸长、熔滴过渡、飞溅、气体流量、焊缝起点与终点、熔宽、熔深、熔透、余高、热影响区等
。其工序要比点焊机械人的工序重大，由工具中心点（TCP），即焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制
。因此，弧焊用机械人还需具备适合弧焊要求的功效
。

弧焊机械人的应用除汽车行业外，在工程机械、通用机械、金属结构和武器工业等许多行业中都有应用
。

搅拌摩擦焊机械人

搅拌摩擦焊机械人系统是在机械人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦点焊功效，可用于铝合金搅拌摩擦焊塔接、尾孔修复等
。充分使用机械人的柔性化特征，实现重大结构件的搅拌摩擦点焊焊接要求
。

搅拌摩擦焊机械人用于飞机薄壁曲面结构，如机翼、机身的搅拌摩擦焊接
。主要是解决了空间重大曲面结构件的搅拌摩擦焊接需求
。随着焊接机械人具有铝合金点焊功效，搅拌摩擦焊手艺应用汽车行业也将成为可能，远景辽阔
。

激光焊接机械人

激光焊接是一种无接触的成熟焊接要领，具有功率密度高，焊缝熔深大，速率快，效率高，焊缝窄，热影响小，工件变形量小及易于实现自动化等特点
。随着用户对个性化的追求和国际竞争的名堂作育了钣金加工领域需求的小批量多样化的转变
。

相比古板产品线的细分水平加大，生产大宗相同部件的需求镌汰，在准备产品的生产历程时间越来越多，特殊加工焊接历程中，激光焊接机械人知足了加工领域个性化需求转变趋势，在现代制造中施展着越来越主要的作用
。

现在，激光焊接手艺在汽车工业已获得普遍应用，如汽车座椅金属件的激光焊接制造及激恢复合焊接汽车尾灯等
。

鸿运国际工控针对应用普遍的弧焊工艺和代表着现代制造的激光焊接手艺推出了六轴焊接机械人驱控一体控制系统，将控制和驱动集成到一台驱动器中，在芯片层面实现了控制和执行的完善融合，实现信息交互时更宽的带宽，实时性、稳固性体现更好
。应用层面知足支持弧焊工艺，激光焊工艺
。激光焊接可扩展含模拟量、高电平、PWM、激光清静互锁信号等功效的扩展板，支持外接激光跟踪器举行焊缝跟踪，及预约工艺
。

在信息化、大数据化配景下，开发支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工业云等通讯方法的云平台数据化展示，实现远程的掌上“�？亍弊饕�
。