柔性生产线——由加工中心或柔性生产单位组成，能够实现多种产品共线生产的生产线
。工业机械人引入柔性生产线不但可以提高生产效率和产品质量，降低生产本钱，还能缓解目今企业保存的用工难的问题，降低员工的手艺要求
。并且工业机械人可以取代人工在高�
Ｇ樾沃凶饕�，行动规范，可以实现零误差操作，包管产品加工质量的稳固性，提升品牌在市场的竞争力
。

工业机械人在柔性生产线的应用，以新能源汽车工业的柔性生产线为例，其柔性自动化妆配生产线包括了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装生产线，如地板总成和车身总拼于一体的车身柔性焊装生产线、电池托盘机械人自动化生产线、电池总装配生产线等
。

在车身柔性焊装中，它需要经由冲压、焊接、涂装，最终进入总装的历程
。工业机械人在焊接、涂装柔性生产线中的应用
。

自动化柔性生产线

焊接作业

焊接机械人顺应性很强，可以知足生产若干种差别的焊接零件
。同时焊接机械人作为一种可编程的现代化装备，它的无邪性好，主要凸显在它对情形的顺应力以及转换能力上，它可以实现各个差别机型的同时生产，降低生产时间，提高效率
。

涂装作业

喷涂机械人的特点，柔性好、事情规模广，可提高喷涂质量和质料使用率，装备易于操作和维护
。另外，机械人可以实现离线编程，大大缩短现场调试时间
。搭载在柔性生产线上，涂装机械人单单条生产线即可举行多种车型的生产，对差别车型及颜色的车体自动喷涂，并且可通过上位机监控界面审查涂装生产线各工序的运行状态，实时视察产线的情形，阻止了生产历程的中止，提升产线生产效率
。

工业机械人应用场景尚有焊锡、自动锁付螺丝、打磨、抛光、钻孔
；零件装卸和搬运、零部件的组装和零件磨练等，工厂中产品零件如打螺丝、装卸、搬运等场景应用，将工业机械人引入组成一条柔性自动化生产线，不但产品质量的稳固性获得包管，并且企业在市场更具有竞争力
。柔性生产线和工业机械人团结优势，提高企业生产效率、降低运营本钱和产品不良率，未来与智能制造将是高端制造的新手刺
。

工业机械人的三大焦点部件之一控制器，控制着机械人的运动中枢
�
：柙斯使た刈魑ひ悼刂屏煊蚪沟愎┯ι�，自建设以来研发团队一直致力于深耕运动控制手艺，产品线笼罩了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），枢纽机械人控制系统、高压/低压伺服、机械视觉等众多产品，特殊在枢纽机械人系统，横跨4轴-8轴，知足SCARA机械人、六轴枢纽机械人的应用
。

枢纽机械人控制器，涵盖了多种应用场景工艺包，如焊接、码垛、喷涂、搬运、冲压、压铸、取片、打磨等，并随着市场的需求，应用于其他领域的工艺场景也在陆续推出
。