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控制系统是工业机械人的主要组成部分，其性能类似于人脑控制系统，支配着工业机械人按划定的程序运动，并影象人们给予工业机械人的指令信息（如行动顺序、运动轨迹、运动速率实时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，须要时可对工业机械人的行动举行监视，当行动有过失或爆发故障时发出报警信号。
工业机械人控制系统分为处置惩罚器和控制器两部分，处置惩罚器用来盘算机械人枢纽的运动、监视控制器与传感器协调行动，其功效相当于人类大脑�？刂破鞔哟χ贸头Ｆ髦谢袢∈�，控制驱动器的行动，并与传感器反响信息一起协调机械人的运动，其功效相当于人类小脑。
之前海内古板的工业机械人电控系统使用的控制器和驱动器大多是自力开发，通讯方法也主要接纳脉冲或标准通讯总线，这给后续的调试、使用和优化都会造成一定的阻碍。随着市场对机械人控制系统降本提效的需求一直扩大，古板的工业机械人控制系统已经无法顺应行业的高速生长。驱控一系一切由此应运而生。
在驱控一体时代来临的初期，海内主要的讨论是聚焦于驱控一体体积小、本钱低、效率高等优势。许多厂商为了在新的领域能取得先发优势各家最先争相推出驱控一系一切产品。这一阶段厂商们所关注的驱控一体，更多的是针对硬件的驱控一体 ，镌汰外部走线，让内部结构越发紧凑，缩小体积。
随着市场需求的一直上涨，仅仅是硬件上的驱控一体已经不可知足市场的需求，软件方面的驱控一体化已经势不可挡。
真正意义上的“驱控一体”，是要包括“硬件”和“软件”两个方面的设计，主要特征是把硬件、软件、视觉、力觉及机械人本体都融合成为一个整体，以此来节约本钱，提升效率。
此时的驱控一体就具备了更多、更周全的优点，好比数据共享更周全、信息交互更充分、即时性更好、稳固性更佳，本钱更低廉。
驱控一系一切工业链
驱控一体控制系统上游包括PCB面板、电容、电阻等种种电子元器件，中游包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等。下游运用于半导体、工业机械人、机床等各行各业。其中，运动控制器和伺服驱动器软硬件整合，配合组成了驱控一系一切。
海内市场剖析
鸿运国际工控为顺应市场需求，早在2016年就最先研发四轴驱控一体产品，宣布代表产品QCS4系列。2018年，鸿运国际工控导入驱控一体三轴控制系统，推生产品QCS3G系列。
众为兴作为海内最早提出驱控一体看法并推生产品的企业之一，于2019年4月宣布了基于新一代驱控一体手艺的控制器新品QC410。这款产品具备了体积小、重量轻的特点，并新增了运动学习妄想功效。
配天机械人在第一代驱控一体控制器的基础上推出接纳新一代驱控一体化手艺的第二代驱控一体控制器ARCCD20。
越来越多的控制器企业为顺应市场对多轴驱控一体化控制系统的需求，研发并推出多轴的“驱控一体”产品。其中包括了山龙智控新一代驱控一体、配天机械人、哈工大驱控一体枢纽等。
山龙智控新一代驱控一体产品融合了视觉、力传感手艺，集成度更高，即时性更好，本钱越发低廉。
哈工大驱控一体枢纽通过FPGA+ARM+DSP漫衍式CPU架构驱控一体化计划，团结内部高速并行总线信息交流手艺，融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机械视觉为一体的硬件平台，解决系统的强即时性、可靠性、轻量化性，以及高精高速控制的需求。
机械人柔性化的需求是驱控一体手艺革命的主要推力，这使得机械人的空间可以在很洪流平上获得扩展，在3C等柔性化产线中，具有可观的应用价值。
海内市场特点剖析
基于驱控一体的优势，即集成度高，成内情对较低，应用相对简朴，装置调试越发简朴利便，维护磨练越发便捷，反应速率更快等。现在，驱控一体的应用行业在一直地扩大，其中包括注塑机械手、SCARA机械人、小六轴机械人、插件机、绕线机等。
以工业机械人行业为例，控制器硬件差别较小，难点集中于软件�？刂破魇抵噬暇褪且桓鍪荽χ贸头Ｆ�，随着半导体手艺的成熟，半导体芯片的性价比越来越高，因此控制器在硬件上并无太高门槛。
在机械人的焦点零部件中，控制器的国产化率基本与本体相匹配，大部分的本体品牌厂商均自行开发控制器，可以说，控制器的优劣直接决议了本体的综合性能，而这也是外资源体与国产本体差别最大，却也最容易被忽视的环节，虽然海内企业开发的控制器产品已经基本可以知足大部分功效要求，但关于某些工艺的积累较为缺乏，与外资品牌依然有一定的差别。
控制器的焦点在于算法要与机械人本体相匹配。
现在，外资外洋主流机械人厂商的控制器均是基于运动控制平台举行自主研发，以包管适配性，国产厂商起步晚，尚未形成竞争优势�？梢运�，国产控制器在硬件上与外洋差别不大，差别主要是算法和兼容性方面，控制器包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经基本掌握，但在软件控制算法的成熟度方面，国产品牌与国际品牌如贝加莱、倍福、KEBA尚有较大差别。
外资控制器的设计计划显着优于国产控制器，一样平常占有中高端市场，单价较高，相关数据显示，入口控制器单价大多在1万元以上，国产控制器价钱则在4000 ~8000元之间。
受限于工业机械人对运下手艺要求较高，尤其是控制器可靠性、清静性要求标准较高的多枢纽机械人，相关数据显示，2020年，国产多枢纽机械人厂商中，不到30%厂商具备自研能力，凌驾70%的多枢纽机械人厂商对外采购控制器，其中采购外资品牌控制器的比例为25%左右。
相比之下，关于SCARA机械人，国产运动控制器已可知足日�；咀饕狄�，因此在SCARA机械人领域，控制器更多由机械人本体制造商自行开发，小部分采购第三方控制器。
而大部分控制器企业只生产通用控制器，专注于工业机械人控制器领域的企业数目较少，国产代表厂商如鸿运国际工控、固高、卡诺普、宝元、台达等，外资代表厂商如KEBA、倍福、贝加莱等。
由于进入该领域的时间较晚，且控制器功效开发遵照从简朴到重大的办法，中国本土控制器品牌正处于一直增强软件开发能力，同时在细分领域一直迭代前进的阶段。
驱控一体控制系统虽然经由数年的生长，加入厂商逐年增添，但真正将驱控一体实现市场化应用的厂商仍是少数，其中部分厂商以自用为主，以驱控一体作为自力营业形成营收的厂商屈指可数。
这也说明晰在驱控一体领域的竞争特点更多体现为细分增量市场的竞争，市场基数尚小，能够在某个细分领域实现起量的厂商将具备较强的生长性，如鸿运国际工控在注塑机械手、工业机械人领域，已经形成定的规�；鹆�，进入快速成恒久。
市场竞争剖析
目今市场的基数较小，各家厂商虽有一定差别，但市场名堂还未成型，未来的市场名堂分解仍然具有不可预知性。现在，鸿运国际工控在海内的驱控一体市场份额凌驾50%，其次划分是众为兴、固高、山龙智控、台达等厂商。
在未来，注塑机械手、机械人两大领域会是各大驱控一体厂商强烈竞争的赛场。与此同时，新兴市场的需求将逐渐展现，如半导体装备、镌刻机等细分市场，潜在的需求空间仍然十分可观。
驱控一体控制系统应用行业漫衍情形
生长趋势剖析
现在海内工业机械人控制器领先企业可以分为两种生长路径：一是以数控装备起身，涉足工业机械人领域的企业，代表企业有广州数控、新时达、埃斯顿、汇川手艺、华中数控。
二是运动控制手艺的推广和高水平应用下生长起来的专业运动控制企业，代表企业有鸿运国际工控、固高、卡诺普、纳博特、宝元等，他们已经最先向市场提供机械人专用控制器。
别的，尚有自主开发自己控制系统的机械人企业，其中包括台达、配天、智昌、珞石等。短期而言，与第三方相助、并购可能是中国机械人企业提升控制器质量的有用途径。
现在，工业机械人企业尚未完全掌握最先进的控制器手艺，未来可能有两种趋势：
①接纳第三方供应商的控制器。工业机械人本体企业通过引进第三方的控制器，实现机械人控制手艺提升，好比不少国产机械人企业接纳鸿运国际工控、卡诺普、宝元、纳博特等。厂商的控制器，各家基于自身的手艺积累，均在某一个或多个领域具备一定的优势，如卡诺普在焊接领域，鸿运国际工控在注塑和冲压领域均具备一定的竞争优势。
②通过投资并购逐步引入外洋的控制器手艺。2010年，专注电气传动及运动控制的新时达切入工业机械人领域，后从2013年最先，新时达收购众为兴、晓奥享荣、会通科技，其中众为兴主营SCARA机械人与自动化控制系统。
驱控一体控制系统作为专用控制器的一种，因其高度集成、应用调试轻盈的特点，虽然目今只在部分行业最先规�；τ�，市场基数尚小，但从久远来看，驱控一体控制系统有望应用于更多的细分行业，主要的判断逻辑如下：
①制造系统正在从般自动化向智能制造偏向生长，其中差别的细分行业需求差别展现通用自动化装备最先难以周全知足各行业的需求，细分行业的专机有望获得生长，其中专机装备的起量有望发动驱控体控制系统需求的增添。
②中国作为全球最大的工业机械人市场，工业机械人市场仍有较大的增添空间，尤其中国市场的制造业系统完整，工业机械人的行业应用渗透率逐年上升。别的，工业机械人中小负载产品占比在60%以上，在手艺日趋成熟的基础上，从性价比和操作应用的轻盈性方面考量，驱控一体控制系统在工业机械人市场仍有较大的应用空间。
③运动控制系统涉及多个方面的手艺蹊径，既有控制层面的手艺，也有驱动层面的手艺，还涉及电机层面的手艺，差别类型手艺层面都有其认知壁垒的保存，已往懂控制的未必懂驱动，懂驱动的未必懂控制和电机，在效劳统一个项目历程中，容易爆发责任不清晰的状态。
在客户需求的层面，更倾向于一个集成的解决计划，省去不须要的接线和接口兼容性和匹配性的问题，而驱控一体控制系统可以很好的匹配这一需求趋势，更好的知足用户的需求痛点，解决焦点降本增效的难题。
海内外行业比照
全球运动控制市场在智能制造的浪潮下得以迅速生长。作为工业机机械人的三大焦点零部件之一，控制器是宣布下令的“决议机构”，是自动化工厂的大脑，专为机械人宣布和转达行动指令。
得益于几十年的先发优势，外洋厂商在控制器和伺服驱动方面的积累深挚，掌握绝大大都的相关先进手艺，相比之下，海内在这两项领域中尚未实现尖端手艺的掌控。
现在运动控制器领域主要由来自德国、日本的巨头厂商占有主要市场，其中包括德国倍福、西门子、库卡、贝加莱等，日本的三菱、安川发那科等，国产手艺与外洋高端产品仍保存一定的差别，这也在很洪流平上导致国产机械人性能的稳固性不佳、精度可靠性不高、故障率居高不下等问题。
从区域漫衍来看，西欧国家由于其工业与分工更细，驱动和控制手艺一样平常是有较为明确的分工，并且会在某一个细分领域研究较深，驱控一体的计划相对较少。相对来说，日本公司涉及营业更广，关于驱控一体手艺的探索较早，也是目今在驱控一体手艺领域较为领先的国家区域。
驱控一体计划最早是日本厂商应用，如东芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早应用于SCARA产品上。以后，中国厂商最先驱控一体控制系统的研发，这在很洪流平上增进了驱控一体手艺的生长，同时市场规模亦逐年提升，作为一项立异型手艺，驱控一体的手艺还处于一连的前进与提升阶段，全球市场规模亦在逐年增添。
生长与展望
现在，控制器和伺服驱动的先进手艺大多还掌握在外洋手里，海内在这两项领域中尚未实现尖端手艺的掌控。不过驱控一体机械人控制器在应用及生产本钱上都比现在外洋产品具有优势。
某种层面上看，驱控一体控制系统计划为用户端提供了更好降本增效的思绪和选择，高性价比和操作轻盈的特征可以更好知足以机械人为代表的自动化装备需求。
随着海内企业关于驱控一体控制系统研发的一连投入，手艺日趋成熟，同时在各细分领域一连迭代更新，尤其在机械人领域，驱控一体控制系统工业化历程正在加速，从这点上看，海内驱控一体厂商前进显着。
目今，海内外的机械人运动控制系统现实上都走上了集成化生长的蹊径。西欧国家由于具备成熟的机械人运动控制器与机械人伺服控制器工业手艺，其机械人运控系统的集成化蹊径着重于生长高速工业通讯手艺，以高速工业以太网为毗连伺服系统与运控系统的手艺手段。
日本的机械人运控系统集成化手艺既保存基于高速工业以太网的生长趋势，也保存面向专机定制的嵌入式运控一体化手艺生长趋势。但并未使用最新的集成手艺面向本钱优化，仅在封装上实现了机械人运控与驱控的融合。
近年来，随着我国制造业升级需求的一连增添，我国机械人工业手艺的研发一连升温，机械人运动控制系统的理论与软件手艺获得了蓬勃的生长“驱控一体化”成为新的生长偏向。
众多厂商均有结构驱控一体相关手艺及产品，并在各细分领域实现工业化落地应用，其中以机械人行业为典范代表，中国作为全球最大的工业机械人市场，同时具备最完整的工业制造系统，这为驱控一体手艺的应用落地提供了基础土壤。
企业尽调：鸿运国际工控
鸿运国际（以下简称“鸿运国际工控”）建设于2005年，是以运动控制为焦点的工业自动化解决计划焦点供应商。公司营业聚焦于运动控制、驱控一体化、机械视觉、崎岖压通用总线伺服等领域，现在已获知识产权300多项。
鸿运国际工控自建设以来的目的就是国产取代入口，首先要解决的就是用不起的问题。公司倾向于解决所有控制和现场应用的相关问题，致力于把产品落地，深钻行业应用。
第二个偏向就是解决用得好的问题，产品的使用者终究是终端客户，相比于产品装备厂对产品的驾轻就熟，终端客户的接受水平就显得有些狼籍不齐，以是公司希望研制成“傻瓜式”的产品，极洪流平上镌汰终端客户的上手时间，纵然不具备专业的知识手艺，只要会读写并清晰逻辑，平均两个半小时就可以学会。
鸿运国际工控的生长大偏向始终清晰明确：深钻行业应用，解决行业痛点，节约人工组装本钱、手艺升级、产品升级。也是由于经年的潜心研究，全心为客户效劳，才作育了鸿运国际工控现在在行业中的头部职位。
国家的智能制造和工业升级是两个生长大偏向，鸿运国际工控希望能乘着这个风口做出更好的效果。在注塑机领域，鸿运国际工控是首批研发公司，现在在性能和出货量等方面也已经做到了行业第一，注塑领域的冠军奖项现在也在申报中。
明晰行业定位，深耕机械人赛道
在海内，随着科学手艺的生长，许多高危行业和危险作业场景已经很少有人力地投入。由此许多行业的工业链也会爆发改变。在机械人赛道上，关于各家企业而言无疑是一个新的契机。
从中国制造到中国智能制造，这已成为海内经济、科技生长的必经之路。随着劳动力本钱的一直提高，机械人替换人事情业的历程正在稳步推进，在一些需要高人力但低附加值的高危事情都可以用机械人来取代。
由于鸿运国际工控具有多年以来一直积累的资源和履历，在机械人赛道才华迅速展现自身优势。超高的性价比一直都是鸿运国际工控最具标记性的竞争优势，操作精练，功效适用无冗余，价钱亲民，与客户需求贴合度高，这为鸿运国际备受客户青睐的主要缘故原由。
专注焦点自研，掘客手艺人才
鸿运国际工控一直重视手艺型人才，研发成员有清晰的职能划分，共分为控制类、伺服类、视觉项目组、云端四大组别。
现在，工业升级和智能制造正处在风口，各大企业都在一直地吸纳人才，其中手艺岗位人才尤其紧缺，刚结业的本科生月薪都可以抵达一万八千块。人才紧缺，已经成了整个行业都面临的严肃形势，没有足够的手艺人才，产品的研发和手艺的立异就无法更快地取得前进，国产取代入口的历程就只能被迫放缓。
但鸿运国际工控并没有盲目的选择打人海战术，而是集中精神把产品落到实地，时代与供应商和客户均建设了优异的关系。
2020年头，突如其来的疫情对实体行业造成不小的攻击，鸿运国际工控的供应链也一定水平受到了影响，但相较于其他一些企业而言，总体影响不大�：柙斯使た匾栏阶乓恢币岳吹目蒲г俗骱土夹缘难�，产出和利润完全可以支持起企业的生长。
产品多样，性能完善
QC-S5G是鸿运国际工控旗下的一款注塑类驱控一体机。QC-S5G驱控一体控制系统凭证注塑机机械手取出和埋入应用而开发，内置锁模清静电路， 配合软件逻辑，做到双重锁模清静防护。人机界面切合注塑机生产工艺特征，直观清晰，无邪树模。
不但云云，QC-S5G尚有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法，精度可抵达0.01mm。
QCS5G还接纳了多芯结构，3个CPU之间的毗连通过PCB直接布线，提升了抗滋扰性和振动品级。QCS3G/QCS5G是针对中小型桁架结构推出的产品，产品支持100W-750W内的伺服电机，不会爆发过多的硬件冗余。
其优势在于：
①节约空间：一体化架构，大幅缩减产品体积，节约装置空间；
②本钱降低：控制器本钱可降低20%~50%；
③性能更优：控制系统直接获取机械臂信息，反应速率加速。
④QCS5G优化了运动控制算法，基于芯片性能升级的基础上，QCS5G实时性更好，插补周期抵达 250us，IO扫描周期≤10ms，还具有支持提前加速，提前减速，提前竣事功效。
QC-S5G注塑驱控一体机
ES-RX是一种多枢纽机械人控制一体柜。ES-RX使用总线驱控一体框架，免去焊线、镌汰维护本钱。支持串联4-6枢纽、SCARA、DELTA等差别类型机械人结构算法，可扩展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机械人机型。该系统集细密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完玉成自动化的事情。
别的，ES-RX还具有轨迹插补、支持多种通讯协议、多种通讯接口、支持工具，事情台坐标系的界说、固件升级，数据备份与还原、支持云监控、支持多种工艺包等功效。
ES-RX系列枢纽机械人驱控一体柜
鸿运国际工控旗下产品主要包括：注塑机机械手系统、机床上下料机械手系统、冲压机械手系统、机械人控制系统等。产品种类齐全，在国防、汽车、机电、建材、交通运输、农业及一样平常生涯等领域都有普遍使用。
挣脱被外洋“卡脖子”的处境
海内的驱控一体化与外洋相比起步更晚一些，手艺和工艺方面仍然保存客观差别，现在还无法完全挣脱被外洋“卡脖子”的处境。经由海内企业、专家和手艺职员多年坚韧不拔的起劲，我国驱控一体化正在突飞猛进的生长。
以机械人为例，海内现阶段在质料学研究方面较量欠缺，来料方面也与外洋保存差别，基础缘故原由照旧人才匮乏以及手艺支持力薄弱。现在，海内驱控一体化工业首先要解决的照旧有没有的问题，然后才华去思索怎样变得更强。
当下，海内驱控一体化需要更多实验的时机，一直实践、一直立异、一直刷新，在未来的3~5年，我们一定可以突破外洋手艺封闭，实现焦点手艺自主可控，占有全球行业领先职位。海内品牌的驱控一体化产品与一些外洋品牌相比，性价比更高，产品性能基本知足海内用户的需求，客户也越发倾向于选择海内自研自产的驱控一体产品。
优化工业结构，拓宽销售渠道
2020年头，一场突如其来的疫情致使各行各业的企业都受到了差别水平的影响，其中产品销售首当其冲。供应链和产品线的可靠及完整是产品销售的基础包管�：柙斯使た夭废咴诟鞲鲂幸刀加薪峁�，供应链结构也很是完善，从去年的成交量来看，疫情并没有对其造成太大的影响。
通过本次疫情，也让鸿运国际工控看到了许多问题。团队的综合实力需要进一步的强化，由于只有综合实力够强才华在应对突发状态时越发游刃有余。销售职员也要具备一定的专业手艺，这样在与客户举行相同时能够更多地从专业手艺角度出发，让客户越发清晰地相识产品的参数和性能，这对产品的推广和销售会越发有利。
鸿运国际工控之前的销售渠道主要着重于直销，但随着网络的飞速生长，越来越多的销售渠道日趋成熟。销售渠道的拓展和企业品牌的推广关于鸿运国际工控而言早已迫在眉睫。现在鸿运国际工控通过与一些第三方公司相助背书、拍摄小视频、开设淘宝的直营店等方法来加深品牌着名度与影响力。
海内的制造业有深挚的代工、加工的基础，若是再辅以更先进的手艺，中国的智能制造将会有突飞猛进的生长。凭证国家现在政策导向以及公司的行业基础，在未来5~10年，中国将成为天下上机械、智能制造配件的工业大国，这为整个行业都提供了一个主要的思绪�：柙斯使た匾舱谄鹁⒆榻ㄍ庋笫乱挡�，海内外洋双线并驱，鼎力大举推动企业国际化。
深耕行业
鸿运国际工控原来的产品较量简单，随着企业的生长，产品的种类也越来越富厚，其中伺服类产品还分为低中高三种，适用于差别的应用场景。在未来，自动化解决计划将会是鸿运国际工控的主要生长偏向。
客户对产品最基础的需求主要照旧集中在可靠性和稳固性上。想要具备优良的可靠性和稳固性，软硬件的升级与团结必不可少。
一些企业想进入这个行业，但对注塑、冲压、机床上下料等行业不熟，这就导致它们无法像鸿运国际工控一样包管产品的可靠性和稳固性，也无法提供更专业的手艺支持。
早先，海内客户大多倾向于选择日本产品，但这就面临了一个问题，在产品泛起故障时，日本的厂商不可能马上安排手艺职员去到现场，故障扫除起来费时艰辛。
鸿运国际工控原本就是做控制系统的一家企业，思量到在排盘问题时焊线过多、排查效率低等问题，就研发推出了驱控一体机。这样一来就可以在一定水平上提高产品的性价比，产品不再需要那么多线，维护本钱也会降低，当产品泛起问题时，会在人机界面泛起一个报错提醒，就可以进一步定位到故障的详细位置，可以更高效的解决问题。
鸿运国际工控旗下差别的产品所使用的手艺也是纷歧样的，好比单轴、双轴，接纳的是单芯架构，但若是用到三轴或是五轴，芯片运算的负载就会很大，这样就需要接纳多芯架构。在前段时间海内芯片欠缺的情形下，鸿运国际工控为相识决外洋“卡脖子”的问题，就研发推出了此类产品，阻止选用市场上缺氨赡芯片。
生长趋势与展望
从驱控一体应用领域来看，除了既有的机械人、注塑机械手等领域，海内厂商也一直致力于拓展新兴领域，如新能源专机装备、物流装备、半导体装备、精雕装备等。
这些新兴领域的前期需求多样化，在自动化共性需求普及到一定水平的情形下，有望形成专机装备的批量化，驱控一体控制系统将更好的知足其定制化需求。
现在海内每年至少有2000万套伺服系统的需求，主要都用到了自动化相关行业。其中可以用驱控一体配合的部分主要集中在中低功率(2000W以下)场景。
自众为兴最早提出驱控一体看法并推生产品以来，厥后鸿运国际工控、山龙智控、配天机械人、雷赛智能、卡诺普、纳博特等厂商均有相关驱控一体产品落地，时代驱控一体手艺亦履历了“大浪淘沙”的历程。
虽然现在驱控一体工业生长仍面临着市场认知缺乏、产品应用面缺乏、市场认可度不高等诸多问题，可是驱控一体作为一种新的手艺蹊径和手艺计划，基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的小型化生长提供了须要的条件，其特有的本钱、装置尺寸和系统性计划优势有望一连凸显。
自动化领域的非标需求较为显着，综合下游关于低本钱、高性能、空间占用小、操作简朴和维护利便等需求，小型化、�？榛⒆ɑ那匾惶寮苹晌虑魇�。同时，功效�？榛目⒎椒ǹ梢宰手没跫醪飞杓剖奔�，提高事情效率，成为企业降本增效的不二选择。
可以说，“驱控一体”已经从理念走向现实，陪同着手艺的成熟与公共对其相识的加深，随着手艺成熟度的提升，“驱控一体”应用场景也正在一直延伸。
泉源：高工机械人
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