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在一系列市场利好新闻下 ，2017年工业机械人领域迎来了爆发式的增添 ，国产机械人最先从小批量向批量过渡。
历程虽然艰辛 ，但生长势头却是不可阻挡。
“多家机械人本体企业月销量凌驾100台甚至抵达300台以上 ，发动国产的焦点零部件爆发实质的前进 ，控制系统、减速机、伺服驱动器及伺服电机等国产化替换产品的性能获得了很好的验证。”深圳市鸿运国际工业控制有限公司（以下简称“鸿运国际工控”）总司理汤勇在接受《高工机械人网》的采访中体现。
他始终对国产机械人企业抱定必胜信心 ，以为假以时日 ，国产焦点零部件从质量、价钱、效劳等各个环节PK入口零部件并完胜之 ，并不是没有可能。而关于鸿运国际工控而言 ，从冲压控制领域的优势者切入工业机械人领域 ，有三大法宝是必备的。
信托：客户理念一以贯之 ，专用、人性化产品实现双赢
在近期举行的的智博会上 ，鸿运国际工控展出了六枢纽通用机械人控制系统 ，机床行业上下料专用机械手控制系统 ，冲压、拉伸行业专用机械手控制系统 ，注塑机机械手控制系统等产品。
据悉 ，它们最大的特点就是专用 ，人性化。汤勇体现 ，机械设计部分是由本体企业认真 ，而鸿运国际工控认真控制系统部分 ，通过这样的相助方法配合开拓市场 ，既能降低本体企业的人力本钱支出 ，也能降低鸿运国际工控售后效劳的支出 ，实现双赢。
“相助就是各自把自己善于的干好 ，同伴就是相互补位 ，相互信托 ，亲近配合 ，简朴讲就是：1+1﹥2。”汤勇进一步强调了鸿运国际工控在相助上的理念。
值得一提的是 ，在冲压领域 ，鸿运国际工控积累了一定的口碑。而机械人行业作为鸿运国际工控新结构的领域 ，汤勇也有自己的战略结构。
相较量冲压领域的控制系统 ，机械人控制系统要求更高 ，两者在控制上的盘算方法差别 ，机械人控制系统可以替换冲压控制系统。
汤勇体现 ，鸿运国际工控针对客户现实使用工况 ，体例行业专用控制系统软件 ，使用起来轻盈易学 ，对操作者要求不高。别的 ，为了越发简化操作的流程 ，鸿运国际工控还会针对客户应用的现真相形 ，固化一部分程序。
鸿运国际工控研发职员通过恒久在现场和客户讨论 ，对操作习惯及流程举行细腻化设计 ，也可以说 ，鸿运国际工控控制系统的操作浅易易学是和客户配合开发的 ，因此 ，客户使用起来会倍感亲热。
现在 ，鸿运国际工控的机械人控制系统在陶瓷生产线 ，机床上下料 ，打磨 ，喷涂等行业有少量应用。
近两年 ，人机协作机械人迅速进入公众视野并成为海内外机械人企业的研发热点 ，而为了捉住人机协作机械人的生长热潮 ，也有一些企业最先研发协作型的控制系统。
由于人机协作机械人的应用场景与鸿运国际工控现在客户群的应用场景有较大区别 ，以是鸿运国际工控一直没有开发人机协作机械人控制系统。可是汤勇也体现 ，客户群目今没有这些应用场景 ，不代表其不想进入这个场景 ，基于此 ，鸿运国际工控也在准备举行此类机械人控制系统的研发。
信心：国产控制系统替换入口只是时间问题
在谈论海内外控制系统差别的时间 ，业内人士普遍反应海内的机械人专用控制系统稳固性还不敷好 ，在汤勇看来 ，这着实是多方配合造成的效果 ，也是急功近利的行为导致的效果。
机械人专用控制系统的稳固性 ，对差别的公司、差别的应用场景、差别的功效要求是纷歧样的。事实上 ，海内一些中小应用商 ，关于控制系统 ，提不出准确、合理的应用场景与手艺要求；而大的应用商 ，要么自主研发 ，要么接纳跨国公司成熟的产品。
关于一些以行业细分为主要切入点的海内控制系统开发商而言 ，在与中小应用商相助开发的历程中 ，一定是一个发明问题、解决问题、测试效果的历程 ，然而应用商由于急于量产 ，导致许多测试不敷充分的产品进入了市场 ，因此就给各人国产控制系统不稳固的印象 ，这是急功近利的效果。
而我们经常用于比照的跨国公司的控制系统产品 ，在投入中国市场之前就已经履历了市场验证的历程。
凭证汤勇的话来说 ，外洋的控制器产品自己在开发的前期 ，也会保存上述问题 ，也需要履历发明问题 ，解决问题的阶段 ，只是在前期海内的应用商基础接触不到他们的开发历程 ，等进入海内的时间 ，现实已经是经由其相助商充分验证使用过的产品 ，以是各人以为很稳固。
“国产机械人企业的生长需要时间 ，各人等的春天即未来到了 ，为了不辜负这个时代 ，我们各人唯有起劲！”汤勇体现。
信心：本钱优先理念下 ，“驱控一体”战略思索
在本钱优先的理念下 ，鸿运国际工控会一如既往贯彻“驱控一体”战略 ，在4轴 、6轴、 8轴等机械人中推行“驱控一体”。“降低客户使用本钱 ，镌汰客户的装配时间 ，提升客户的劳动生产效率一直是我们追求的。”汤勇如是说。
行业内人士体现 ，只有同时实现了硬件一体化设计以及软件一体化设计的 ，才华称为真正的“驱控一体” ，汤勇在这个问题上也是颇具话语权。
他体现 ，对“驱控一体化”的硬件一体化来说 ，就是在整合历程中 ，将伺服驱动和运动控制自力部件 ，针对通用性的冗余部分去掉 ，将通讯历程缩短 ，将驱控间的通讯链路从肉眼中去掉 ，仅将对外接口的部分留下来。
而关于软件一体化来说 ，伺服部分的电流环、速率环、位置环以及控制部分的运动妄想、逻辑控制等都是要保存的 ，并且凭证软件设计要领论来说 ，�？榛纫惶寤质翟椒⒂旁�。那怎么实现驱控一体化呢？
汤勇体现 ，驱控一体化现实也就是要将冗余部分整合掉 ，好比通讯、状态等之前需要通过外设来处置惩罚的酿成内部的�？榻涌诤蚰诓孔芟呋峒�；同时相互间可以共享的数据、状态越发富厚 ，实现越发快捷利便和精准的控制 ，好较量矩控制等 ，可以直接会见到电流环的数据。
那么多CPU和多板组合的“驱控一体”装备算不算是软硬件疏散？ 汤勇体现 ，着实只要对外统一 ，对内精练高效 ，就可以称之为一体化 ，只是一体化的水平有崎岖之分。之以是希望硬件、软件一体化都只管高 ，主要的目的照旧在于提升硬件空间使用率、软件效率上 ，由于一体化水平越高 ，硬件的空间使用率、软件的运行、控制效率就越高。
关于海内的“驱控一体”装备 ，偶发性的死机问题、抗滋扰问题照旧保存 ，汤勇以为问题的解决不在于人 ，而在于制度和流程 ，“品质是设计出来的 ，只有足够充分的前期设计 ，才华将问题解决于未发。”
好比滋扰问题 ，若是设计历程中充分思量到滋扰源的可能性 ，可以极大的提高系统的抗滋扰能力 ，由于在初试阶段已经消除了该问题。
汤勇也坦言 ，无限制的思量滋扰源 ，可能导致系统整体设计无限制的提升本钱 ，提升空间占用 ，这与产品化是背离的。
在这种情形下 ，鸿运国际工控提出的解决计划是：设计之初就提出一个设计目的 ，哪些滋扰是不可容忍的 ，哪些滋扰是可以容忍的 ，容忍的极限是什么等。而当处于该产品不可解决的条件规模 ，汤勇以为不要强制要求装置进去 ，而应该思量接纳针对这一块抗滋扰性能更强的机型。在这种情形下 ，完全通用性的产品是行欠亨的 ，由于这在设计之初就确定了。
而关于死机问题 ，汤勇以为只要硬件情形告竣要求 ，这就是一个完全可以阻止的纯软件问题 ，“设计职员专心设计 ，主管职员认真审核 ，编程职员做好代码并按期评审 ，测试职员做好完整测试案例并认真执行 ，品质把关严谨。只要做到这几点 ，纵然万一有一步出了状态 ，也不至于将有错的工具外发出来。”
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