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拉伸性能将金属薄板拉伸成型，普遍应用于五金、家电、汽车等铝制品、不锈钢制品行业，现在拉伸机主要靠手动操作举行上下料，效率低、精度差，保存操作者爆发工伤事故的清静隐患 。
深圳鸿运国际工控研发的拉伸机械手控制系统，适用于拉伸机自动上下料机械手，取代人工在拉伸成型工位上举行物料搬运、上下料，完成重复、危险、高速作业工序，在提高效率和清静性，减轻劳动强度，包管产品质量、工艺稳固性等方面详细一定的优势 。
拉伸机自动送料机械手的总体结构，机械手由气动系统驱动、电-气动控制，接纳圆柱坐标型，包括：底座、腰部（回转缸）、大臂（笔直缸）、小臂（水平缸）、腕部（回转缸）和手指（夹紧缸） 。由于金属薄板须多次拉伸成型，手指（夹紧缸）主要用于夹送非首次拉伸件，当需要抓取金属薄板时，可将真空吸盘取代手指（夹紧缸） 。
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