机械手控制系统是一个重大的控制系统，欲开发出一套清静可靠的机械手控制系统还需要在以下几个方面举行研究和思索：

       1.机械手控制系统清静�；の侍�

       机械手并不是一个自力的装备 ，它必需配合注塑机举行行动，需要实时举行与注塑机举行通讯，在清静�；し矫嬗Φ鄙钊氲木傩衅饰錾杓�,清静问题解决不当，机械手行动的逻辑性就越差，越容易爆发危险，要对机械手控制系统大清静问题举行周全的剖析,做出清静可靠的机械手。

       2.机械手的事情效率问题

       机械手的事情效率在很洪流平上决议了注塑机的事情效率，只有有用地缩短机械手做取出行动的时间，才华进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的事情效率，现在机械手占用注塑机的时间还很长，需要举行重复的现场试验，找出最有用的要领。

       3.大型注塑机机械手机械结构问题

       注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机举行事情而机械手规格越大，运行的稳固性越差,怎样对大型机械手的机构稳固性举行改良，一直是困扰着整个业界的问题，未来会对大型机械手举行整体的性能剖析，解决大型机械手的稳固性问题。

       4.机械手控制系统可靠性问题

       虽然开发出了机械手控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳固性尚有待提高。人机界面及控制部分的程序开发回保存着许多不对理因素，需要在现实测试历程中重复加以修改，才华开发出稳固可靠的机械手控制系统。

       注塑机在海内生长的50多年，从无到有，从小到大，从默默无闻到举世瞩目，注塑机工业一直壮大，坚持着年平均增添率20%以上，同时，机械手的应用远景清朗，催生出多轴伺服机械手的应用，专用机械手的一个生长趋势�；凳衷诨抵圃煨幸抵杏τ媒隙�。在注塑辅机上自动取生产品及机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可凭证事先指定的作业程序来完成划定的操作�；凳衷谖蠢瓷で魇剖嵌αΥ缶傺兄凭哂心持种悄艿幕凳�，使它具有一定的传感能力，能反响外界条件的转变，作响应的变换。如位置爆发稍许误差时，即能更正并自行检测。

       但时下的机械手也解决了不少生产上的问题，随着注塑机工业的生长，机械手的手艺前进，机械手应用远景辽阔。