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机床上下料机械手控制系统的机械手具有速率快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种很是成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机械人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手控制系统优势如下：
机床上下料控制系统-五轴驱控一体控制系统
1、可以设置工业的CCD视觉检测，实现重大工件的自由抓取;
2、可以实现单工件的大批量一连生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;
3、可调性高，通过编程实现清静可靠的控制;
4、多功效性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功效;
5、可以实现多台数控机床的无邪组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，知足高难度的生产工艺的要求;
6、可以容易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的结构，较洪流平的节约人力，提升了生产的手艺形象。
机床上下料机械手控制系统的机械手对无定位工件的自动柔性搬运，使用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机械人收到信号后，机械人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床获得上料请求后，最终完成上下料� ？梢云局な鼗布庸さ囊笈浔覆畋鸬氖肿�(如机械手爪、电磁吸盘等)，送料机械手具有定位准确、事情节奏可调、事情空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修利便等特点。
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