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工业机械人各轴的位置数据通事后备电池生涯 ，电池应举行按期替换（一年半）。别的 ，若后备电池显示电压下降报警时 ，也应实时替换电池。
1.替换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中 ，由一节位于主板上的锂电池供电 ，以生涯数据。当这节电池的电压缺乏时 ，会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时 ，SRAM中的内容将不可备份 ，这时需要替换旧电池 ，并将原先备份的数据重新加载。因此 ，用户平时应注重按期备份数据� ？刂破髦靼迳系牡绯孛苛侥昊灰淮�。替换电池时 ，请务必在通电状态下举行。在未通电时替换电池 ，会丧失目今的位置信息 ，导致不须要的数据丧失。
控制器主板电池替换办法如下：
① 准备一节新的3V锂电池。
② 工业机械人通电开机正常后 ，期待30秒。
③ 工业机械人关电 ，翻开控制器柜子 ，拔下讨论取下主板上的旧电池。
④ 装上新电池 ，插好讨论。
2.替换工业机械人本体电池
工业机械人本体上的电池用来生涯每根轴编码器的数据。电池需要每年替换 ，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d））泛起时 ，也允许用户替换电池。若不实时替换 ，则会泛起报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d）） ，此时工业机械人将不可行动 ，遇到这种情形再替换电池 ，还需要做零点复位（Mastering） ，才华使工业机械人正常运行。
替换工业机械人本体电池的办法如下：
① 坚持工业机械人电源开启 ，按机械急停按钮。
② 翻开电池盒的盖子 ，拿出旧电池。
③ 换上新电池 ，注重不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
④ 盖好电池盒的盖子 ，上好螺丝。
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