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工业机械人作为一种仿人操作 ，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成种种作业的机电一体化自动化生产装备 ，一样平常来说 ，具有以下4个特点：
1、仿人功效工业机械人通过种种传感器抵达自顺应能力 ，在功效上模拟人各个部位以抵达工业自动化的目的 。
2、可编程工业机械人作为柔性制造系统的主要组成部分 ，可编程是顺应事情情形的一种体现 。
3、通用性工业机械人一样平常分为通用与专用两类 ，通用工业机械人只要替换差别的最后执行器就能完成差别的工业生产使命 。
4、优异的情形交互性智能工业机械人在无人为干预的条件下 ，对事情情形有自顺应控制能力和自我妄想能力 。
自动化的生产线和自动化高水平的加工装备已成为以后制造工厂的一定趋势 。简单的和通俗的专用加工机床在大批量加工时会被智能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替换 。好比在数控机床、数控磨床立式加工中心机等上下料时 ，在就这些事情历程中往往会费时又艰辛 ，不但影响事情的效率、机床的使用率还会影响到生产的清静等等方面 。
现在在西欧等一些蓬勃的国家在这些环节都实现了自动化 ，工业机械人在自动化的工业生产中占有主要的位置 。在生产的历程中 ，工业机械人不但可以提高生产效率 ，刷新产品质量 ，并能从多方面降低生产本钱 。若是企业的产品有了提升或是转变时 ，只需要相关职员重新举行调解和编程 ，这些用度远远低于重新调解固化的机床和培训职员 。
工业机械人不但可以24小时不中止的事情 ，并且在还可以包管产品质量的稳固 。在许多危险、容易泛起职业病或是工伤的事情情形中 ，工业机械人都可以确保企业清静的生产 。现在不但有大型的企业可以使用工业机械人 ，现在许多类型的工业机械人可以用作小批量的生产 ，无邪性也是越来越高 � ？稍ぜ� ，在未来工业机械人将是引领工业4.0的潮流 。
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