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12月11-13日 ，“利元亨•2019高工机械人年会”在深圳机场凯悦旅馆举行 ，大会共设焦点供应链、新生态厘革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场 ，约请500＋机械人工业链企业 ，700＋企业高层莅临现场�＝哟慊鞯撞吭亩猎纳蟛橹辈ィ�
前两年 ，驱控一体手艺由于“真伪之辩”而广受热议 ，随着驱控一体产品的一直推出 ，现在 ，驱控一体手艺已经趋于成熟 ，甚至成为SCARA的标配。
驱控一体基于硬件电路集成度的提高 ，为工控产品的小型化生长提供了须要的条件 ，以本钱、装置尺寸和系统性方肮亓优势备受市场青睐。同时 ，功效�？榛目⒎椒ǹ梢宰手没跫醪飞杓剖奔� ，提高事情效率 ，成为企业降本增效的不二选择。
2019年12月11日 ，由高工机械人举行的“利元亨·2019高工机械人年会”在深圳凯悦旅馆盛大开幕 ，在鸿运国际工控冠名的焦点供应链专场 ，鸿运国际工控手艺总监石建军揭晓了《�？榛⒆ɑ那匾幌狄磺小返闹魈庋萁� ，以驱控一体的手艺趋势为起点 ，以鸿运国际工控在驱驱一体上的探索为基础 ，进一步阐释了驱控一体手艺的优势。
驱控一体的特点和优势
在客户低本钱、高性能、空间占用小、操作简朴和维护利便等需求下 ，小型化、�？榛⒆ɑ那匾惶寮苹晌魇�。石建军体现 ，驱控一体首先是空间占用小、本钱低、维护简朴、可靠性高。
关于多轴系统而言 ，一样平常的驱控一体 ，整机设置不敷无邪 ，可是若是接纳�？榛杓� ，就可以很好地解决这个问题。�？榛那匾惶� ，无论CPU板、IO板、伺服板等 ，都可以在一定的框架下相互替换 ，无邪性很高。同时 ，多轴的驱控一体 ，还可以举行节能设计 ，较洪流平的降低运行本钱。
石建军体现 ，关于特定的较量成熟的行业而言 ，其外部的设置已基本成型 ，不会有太大的改变 ，可以专门为其定制一套系统 ，允许适当的部件 ，在小规格上面可以选配 ，以较量完整的、笼罩行业的大部分情形、性能和无邪性获得包管的同时 ，本钱可以洪流平地降低。
驱控一体的主流设计计划
与古板的运动控制差别的是 ，驱控一体集成了伺服驱动和运动控制 ，两者之间在内部举行高速数据通讯。设计之初 ，就扬弃了种种接口器件 ，而用的时间 ，客户可以节约大宗电缆、空间 ，从这一点就可以看到显性的本钱降低的可能。
并且伺服驱动与运动控制 ，其数据交流在内部高速运行 ，数据交流方面的瓶颈获得解决 ，对柔性拖动示教和智能防撞而言 ，基础已经搭建好了 ，剩下就是实现计划的问题。
石建军指出 ，驱控一体凭证应用场合及重点关注的差别 ，现在主流的设计计划有：单芯片计划、多芯片计划和总线式计划。其中 ，单芯片计划和多芯片计划是单板式、集成式的计划 ，总线式计划是多板式、漫衍式的计划。
单芯片计划主要是针对单双轴机械臂系统 ，二次元冲压机械手系统等 ，由于性价比高 ，客户应用得很是多；而若是针对多轴机械手 ，那就需要多芯片的计划。“可以说 ，接纳多芯片计划的驱控一体 ，性能已经很好 ，本钱也不错。”石建军体现。
正是基于这种架构计划 ，鸿运国际工控设计了多轴桁架式机械手控制系统、四轴冲压机械手控制系统、四枢纽机械人控制系统等几款差别的驱控一系一切。
但他也同时指出 ，无论是单芯片计划照旧多芯片计划 ，都只适合单板式设计 ，而单板式设计 ，由于PCB板的面积及空间漫衍的问题 ，其扩展性稍有限制。以是当轴数大于4轴的时间 ，就需要思量漫衍式多板式设计计划 ，高速总线式架构就是这样一种计划。
据悉 ，高速总线式架构通过一条内部高速总线 ，将运动单位、伺服驱动单位 ，IO单位、模拟量单位等勾通在一起 ，使数据可以在内部高速交流 ，抵达一体化效果。
相较于单芯片和多芯片的单板式计划 ，总线式的多板式计划 ，整个系统的可扩展和可设置能力 ，都获得了很大提升 ，通配性很是好。
基于这种计划 ，鸿运国际工控设计了六枢纽机械人控制系统、四枢纽机械人控制系统、八轴驱控一体控制柜等产品 ，整体可设置计划多 ，维护很是轻盈 ，适合大大都行业领域。
要害手艺突破
“做驱控一系一切 ，不是纯粹的把伺服驱动和运动控制揉到一起 ，而是要有机地思量两者之间的关系。”石建军体现。
而基于驱控一系一切的开发实践 ，鸿运国际工控已经突破一些要害的手艺点 ，好比共直流母线及能效治理手艺。其中 ，共直流母线的手艺主要针对多轴非同步运动情形 ，其作用是降低系统的能源消耗以及运行本钱。
关于直流共母线设计的多轴系统来说 ，当一个轴处于发电状态 ，一个轴处于电动状态的时间 ，那它发电状态爆发的电 ，就可以直接通过母线 ，输给电动状态的轴使用 ，险些没有消耗 ，不爆发热量。
石建军体现 ，鸿运国际工控还会在算法上举行能效治理 ，自动对运动举行优化 ，使系统尽可能朝着这种状态运动。”这种计划 ，首先是可以降低耗电量；其次 ，爆发的热量可以镌汰 ，系统的散热压力可以获得很大的缓解 ，整个系统可以做越发小型化的设计。”
正是得益于直流共母线及能效治理手艺 ，鸿运国际工控驱控一体产品纵然做得很小 ，散热都较量好 ，温升也能获得较量好的控制。
“当我们接纳驱控一体设计的时间 ，由于数据交流的瓶颈获得扫除 ，关于需要伺服驱动和运动控制快速协调的相关控制算法 ，就有了实现的可能。”石建军体现 ，而使用好这些融合后的手艺 ，不但可以设计出更多的功效点 ，对整个轨迹运动历程也可以优化 ，使机械人能够越发平滑快速的加减速 ，提升机械人的整体寿命 ，变相降低机械人的应用本钱。
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