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工业机械人，现实上只是一种叫法罢了，严酷来讲，和“人”相隔十万八千里，说是“手”还差未几，就是一种模拟人手的机械臂罢了，应该要叫做”工业机械手“才是准确。
人的手臂有7个自由度，可以知足生涯和事情中的扭捏，抓取，转达，提升，下放等行动，由于有无邪的手臂和机敏的大脑，以是人类能在下手方面凌驾了其他动物，成为万物之首。从早期的狩猎，种养，到厥后的手工业和社会化分工生产，险些都是靠人手来完成的，证实晰人手是“天主”赋给人类最主要的执行装置，能胜任这个天下上险些任何重大性的事情。
可是工业生产这种事情，简直是太累人了，工人关于这种重复性的行动很反感，由于死板无味，肌肉酸痛，若是不是为了养生生涯，还真没有人愿意在工厂里边上班。随着物质生产的富厚和社会生涯改善前进，愿意从事重复性事情的人越来越少，企业泛起了“用工荒”，老板只好让工程师们想步伐设计出自动化水平高点的装备来替换工人，简朴的变形，加热，加压，压膜等工艺古板的机械可以完成了，可是关于一些装配，堆垛，喷涂，打磨等工艺，靠以往的机械装备是知足不了要求的，以是工程师们模拟人手来设计了一种可以控制的机械手臂，就是工业机械手，也被通俗人叫成工业机械人。
自由度，是机构在事情运动时间能自力运动的数目，上边说到了，人手有7个自由度，机械手要模拟人，理论上也应该需要有7个自由度。自由在工业控制上也称为“轴”，可以简朴明确成一个自力的电机控制系统，差别的轴需要有差别的电机和控制系统。几个轴之间可以单独自力行动，也可以相互团结起来运动，一个快点，一个慢点。
机械人的控制系统是工业机械人的大脑，由“大脑”控制，输入种种指令，机械手再由吸收的信号，作出种种行动，最终完成作业的流程，工业机械人的控制系统特点：
1、工业机械人控制系统硬件结构
控制器是机械人系统的焦点，外洋有关公司对我国实验严密封闭。近年来随着微电子手艺的生长，微处置惩罚器的性能越来越高，而价钱则越来越自制，现在市场上已经泛起了1-2美金的32位微处置惩罚器。高性价比的微处置惩罚器为机械人控制器带来了新的生长机缘，使开发低本钱、高性能的机械人控制器成为可能。为了包管系统具有足够的盘算与存储能力，现在机械人控制器多接纳盘算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
别的，由于已有的通用芯片在功效和性能上不可完全知足某些机械人系统在价钱、性能、集成度和接口等方面的要求，这就爆发了机械人系统对SoC(Systemon Chip)手艺的需求，将特定的处置惩罚器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低本钱。
2、工业机械人控制系统系统结构
在控制器系统结构方面，其研究重点是功效划分和功效之间信息交流的规范。在开放式控制器系统结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件条理划分的结构，该类型结构较量简朴，在日本，系统结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机械人的结构划分为五层结构；另一种是基于功效划分的结构，它将软硬件一同思量，其是机械人控制器系统结构研究和生长的偏向。
3、控制软件开发情形
在机械人软件开发情形方面，一样平常工业机械人公司都有自己自力的开发情形和自力的机械人编程语言
4、机械人伺服通讯总线手艺
现在国际上还没有专用于机械人系统中的伺服通讯总线，在现实应用历程中，通常凭证系统需求，把常用的一些总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于机械人系统中。目今大部分通讯控制总线可以归纳为两类，即基于RS-485和线驱下手艺的串行总线手艺和基于实时工业以太网的高速串行总线手艺。
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