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五轴机械手控制系统是鸿运国际工控系列五轴驱控一体控制系统，机械手手控器（示教器）微调旋钮如下：
主要作用：手动状态准确调位时，可以用此旋钮对轴举行准确移动。
操作要领：单击界面右上角“圆点”按钮，单击勾选“手轮选择”选项，选择手轮速率、选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键（手控器上）然后转动微调旋钮即可使轴一点一点移动至目的点。
手轮速率说明：
×1:动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度。
×5:动一格轴平动0.05mm或轴转动0.05度。
×10:动一格轴平动0.1mm或轴转动0.1度。
×20:动一格轴平动0.2mm或轴转动0.2度。
×50:动一格轴平动0.5mm或轴转动0.5度。
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