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工业机械人控制系统使用鸿运国际工控系列驱控一体柜控制系统，装备运行泛起的轴过载故障处置惩罚如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
Err10005 | X轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转 |
Err10006 | X轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err11005 | Y轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转 |
Err11006 | Y轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err12005 | Z轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转 |
Err12006 | Z轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err13005 | U轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转 |
Err13006 | U轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err14005 | V轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转 |
Err14006 | V轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err15005 | W轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转 |
Err15006 | W轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
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