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五轴注塑机械手控制系统是鸿运国际工控系列的注塑驱控一系一切，首先泛起编码器异常过失需要排查是哪一个轴的编码器异常�：柙斯使た匚逯幔≦C-S5G）驱控一体机械手控制系统轴界说的规则如下：
驱控类伺服报警编号规则：前两位XX体现轴号，规模为（27-38），27为伺服板1伺服报警，28为伺服板2伺服报警，29为伺服板3伺服报警，30为伺服板4伺服报警，31为X轴伺服报警，32为Y轴伺服报警，33为Z轴伺服报警，34为X2轴伺服报警，35为Y2轴伺服报警，36为A轴伺服报警，37为B轴伺服报警，38为C轴伺服报警；后两位为伺服报警种别，后两位相同，体现报警种别相同。O轴此处为泛指，不特指某个轴，凭证轴号确定。
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
当程序无法识别报警详细是哪个轴时，它只会报空报警，无报警内容，可是它会使用伺服板报警编号见告使用者详细爆发报警的哪一个伺服。
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；2803伺服板2中的X2伺服报警。
机械手轴的编码器异常过失处置惩罚要领如下：
报警 编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
XX20 | 1轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器讨论接触不良 3、电机编码器异常 |
XX28 | 2轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器讨论接触不良 3、电机编码器异常 |
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