咨询电话
13924666952
400-158-1606
工业机械人控制系统的路径引用地点，系统为鸿运国际工控系列枢纽机械人系统，路径引用界面为机械人控制器的扩展功效。进入界面如下：
路径引用地点功效主要是通过引用地点的方法来走路径。使用此功效需要同时使用数据指令功效先界说地点并给地点举行赋值。
引用地点：可引用800-890的地点。
引用类型：可引用的路径类型为直线3D、姿势直线、自由路径、相对姿势直线四种。
直线3D：只使用XYZ轴走直线，若引用地点处为800，则默认800地点里的内容赋值给X轴，801地点里的内容赋值给Y轴，802地点里的内容赋值给Z轴。
姿势直线：使用XYZUVW六个轴走姿势直线，若引用地点处为800，则默认800地点里的内容赋值给X轴，801地点里的内容赋值给Y轴，802地点里的内容赋值给Z轴，803地点里的内容赋值给U轴，804地点里的内容赋值给V轴，805地点里的内容赋值给W轴。
自由路径：使用XYZUVW六个轴走自由路径，若引用地点处为800，则默认800地点里的内容赋值给X轴，801地点里的内容赋值给Y轴，802地点里的内容赋值给Z轴，803地点里的内容赋值给U轴，804地点里的内容赋值给V轴，805地点里的内容赋值给W轴。
相对姿势直线：使用XYZUVW六个轴走相对姿势直线，若引用地点处为800，则默认800地点里的内容赋值给X轴偏移，801地点里的内容赋值给Y轴偏移，802地点里的内容赋值给Z轴偏移，803地点里的内容赋值给U轴，804地点里的内容赋值给V轴，805地点里的内容赋值给W轴。
版权所有 ? 鸿运国际 未经允许不得复制、转载或摘编，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
手艺支持：新新网络
