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桁架机械手控制系统是注塑系列机械手系统，鸿运国际驱控一体控制系统，机械手运行中泛起的检查待机点位置故障问题如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 解决要领 |
1303 | 请检查待机点X位置 | 教育时，待机点的位置默认夹吸全关，若是需要夹通，请并在第0步待机位置 。 当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外 。若是待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；若是待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警 。模内嵌件教育从手臂横出型外外上位最先，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后竣事 。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环竣事后也是断的 。 |
1304 | 请检查待机点Y位置 | 教育时，待机点的位置默认夹吸全关，若是需要夹通，请并在第0步待机位置 。 当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外 。若是待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；若是待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警 。模内嵌件教育从手臂横出型外外上位最先，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后竣事 。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环竣事后也是断的 。 |
1305 | 请检查待机点Z位置 | 教育时，待机点的位置默认夹吸全关，若是需要夹通，请并在第0步待机位置 。 当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外 。若是待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；若是待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警 。模内嵌件教育从手臂横出型外外上位最先，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后竣事 。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环竣事后也是断的 。 |
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