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车床桁架机械手控制系统 ，鸿运国际系列通用机械手控制系统 ，增添控制I/O板是的接线要求 ，接线界说。
通讯端口界说
通讯端口有两个 ，端口为IN口与OUT口。如下图 ，标示1为OUT口 ，标示2为IN口。
通讯端口界说如下图：
拨码器功效界说
1.拨码开关编号1、2、3为驱控扩展IO板选择板子ID编号的编码开关;
2.编码方法遵照8421BCD码编码气概;
3.开关拨向ON为1 ，不然为0;
4.拨码开关编号4为选择485通讯口 ，拨向ON为485-2口 ，不然为485-1口;
如下图所示：
电源线界说
驱控扩展IO板电源端口需要接入直流电源 ，电源接口界说如下：
注重：若链路保存问题时 ，STA灯快速闪灼（闪灼周期约莫10-20/S） ，不然慢速闪灼（闪灼周期约莫2-5/S）；如下图：
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