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工业机械人系统应用为鸿运国际系列六轴枢纽机械人控制系统，机械人运行中泛起的不法电机代码问题解决如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
10040 | X轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
10041 | X 轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
11040 | Y轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
11041 | Y轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
| 12040 | Z轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
12041 | Z轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
| 13040 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
13041 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
14040 | V轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
14041 | V轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
| 15040 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代 |
15041 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
以上为鸿运国际六轴枢纽机械人控制系统泛起的不法电机代码故障的处置惩罚要领，如问题解决不了联系手艺支持指导。
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