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注塑机械手系统应用为鸿运国际系列注塑机械手控制系统，Y轴不在清静区的几个泛起的问题点。
报警编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
604 | Y非清静区但原点亮 | 当主臂下降抵达检测位置时(参数在Y清静区中界说)，Y原点信号仍导通 | 1.请检查功效-机械参数Y轴设置是否准确 2.请检查Y原点开关是否正常 |
605 | Y清静区内但原点不亮 | 当主臂在清静区内时，Y原点信号不亮 | 请检查Y原点信号是否正常 |
| 1005 | 型内下降开模到位断 | 1.型内或非型外，主上升限断或副上升限断或Y1不在清静区内 2.自动状态下开模到位断 3.其它状态下允许锁模时开模到位断 | 1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否准确 |
| 1188 | 横行在非清静区时，Y1不在清静区内 | 不在型内及型外清静区，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，Y1位置大于内清静区设定值 | 请检查功效-机械参数Y轴设置是否正常 |
以上是注塑机械手泛起Y臂不在清静区泛起的故障，针对详细问题处置惩罚，如遇到问题解决不了，联系售后手艺支持！
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