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SCARA水平枢纽机械人系统为鸿运国际系列机械人控制系统，事情台标定如下：
在此界面下可标定事情台。
P0：起始点位置。
Px：X轴上的位置。
Py：Y轴上的位置。
新建事情台操作要领：
1、输入坐标系名称，点击“新建”按钮新建坐标系。
2、在事情台的设入P0、Px、Py点。
3、点击【确定修改】按钮转换坐标。
注重：P0Px和P0Py两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴偏向握，大拇指应当朝上。
界说：事情台标定纵然用户坐标系界说在工件上，在机械人行动允许规模内的恣意位置，设定恣意角度的X、Y、Z 轴，原点位于机械人抓取的工件上，坐标系的偏向凭证客户需要恣意界说。用户坐标可以设置多个，如下图：
标定事后的坐标系即以工件做平移或笔直于工件运动
事情台在使用的时间需要标定3点，第一点原点Po,第二点以Po为原点向Y偏向移动取一点设入到Py，第3点以Po为原点像X偏向移动取一点设入到Px。
在使用事情台时，需要将坐标系选择为事情台坐标。
然后在教育程序的时，需要先将坐标系切换为事情台坐标系，然后以事情台坐标系位置插入程序。
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