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三轴注塑机械手应用系统为鸿运国际系列驱控一体机械手控制系统，机械手的上下伺服报警缘故原由，首先上下伺服轴为鸿运国际机械手控制系统的Y轴界说。
机械手上下伺服驱动报警：
报警编码：107 ；Y轴伺服驱动器报警。
解决要领：
1.伺服驱动器报警，查找缘故原由，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器毗连线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。替换主板。
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