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注塑机械手控制系统，接纳鸿运国际工控系列注塑机机械手系统 。系统中伺服参数设定——增益参数设置 。
机械手手控器在阻止画面下，按“功效/同步”键两次，即进入密码画面，输入密码“7752”再按“输入”键，即进入特殊功效3画面，此页面可修改伺服的增益参数 。
*1、速率环增益：设置伺服的速率环增益值 。（规模0-500）无需调解，追随刚性系数自动调解 。 【越大则响应越快，过大会引起震惊】【连忙生效】
*2、速率环积分：设置伺服的速率环积分值 。（规模0-300）无需调解，追随刚性系数自动调解 。【越小积分作用越强，速率跟踪能力越强】【连忙生效】
*3、位置环增益：设置伺服的位置环增益值 。（规模0-20）无需调解，追随刚性系数自动调解 。【越大则响应越快，过大会引起震惊】【连忙生效】
*4、刚性系数：调理机械的整体增益参数 。（规模50-300） 。调解此项，前3项会同时调解 。【越大响应越好，过大会震惊】【连忙生效，建议增益只修改此项】
*5、电机偏向：调理电机的正反转 。（规模0-1） 。【急停状态下修改，关电重启生效】
*1、Z速率环增益：设置伺服的速率环增益值 。（规模0-500）无需调解，追随刚性系数自动调解 。【越大则响应越快，过大会引起震惊】【连忙生效】
*2、Z速率环积分：设置伺服的速率环积分值 。（规模0-300）无需调解，追随刚性系数自动调解 。【越小积分作用越强，速率跟踪能力越强】【连忙生效】
*3、Z位置环增益：设置伺服的位置环增益值 。（规模0-20）无需调解，追随刚性系数自动调解 。【越大则响应越快，过大会引起震惊】【连忙生效】
*4、Z刚性系数：调理机械的整体增益参数 。（规模50-300） 。调解此项，前3项会同时调解 。【越大响应越好，过大会震惊】【连忙生效，建议增益只修改此项】
*5、Z电机偏向：调理电机的正反转（规模0-1） 。【急停状态下修改，关电重启生效】
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