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斜臂机械手系统应用为鸿运国际系列HC-X1机械手控制系统 ，斜臂机械手在运行中泛起执行主夹行动后 ，主夹确认信号无输入的故障时 ，或泛起：
过失的编号是 05 04
主夹阀 ON 02
主夹确认限 OFF
以上为过失缘故原由
检查斜臂机械手各情形 ，以寻找解决步伐：
1、气压是否太低；
2、主夹是否有行动；
3、检查 I/O 板的连线是否准确；
4、电路板是否有故障。
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