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注塑机机械手原点复归，为了使机械手能够准确的自动运行，每次翻开电源后，必需将手控器调到“阻止状态”下举行原点复归行动。原点复归行动将驱念头械手每个轴复归到原点位置，真空和夹具复归到关闭状态。
注塑机机械手系统为鸿运国际系列标准机械手控制系统，鸿运国际系列注塑机械手手控器有手动、阻止、自动三种运行状态。
将状态选择开关旋至左边档位为“手动状态”，在该状态下可对机械手举行手动操作 ；
将状态选择开关旋至中心档位为“阻止状态”，在该状态下机械手阻止所有行动，只可对机械手举行原点复归操作，并可举行参数设定。
将状态选择开关旋至右边档位，并按一次“启动”键，机械手即进入自动运行状态。如下图：
怎么原点复归？
旋钮到“阻止状态”下，按“原点”键一次，再按“启动”键即可举行原点复归，机械手各轴按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 顺序复归到原点位置。同时页面弹出提醒框，提醒用户正在举行原点复归，原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴位置为0。
当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后，屏幕右上方如下图标：
图标变为绿色， 才可以举行自动运行和手动电动轴的操作。
注重：原点复归时，用户不可以对机械手举行手动、自动操作和参数设定，遇到紧迫情形可按阻止键阻止原点复归或按下紧迫阻止按钮。
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