咨询电话
13924666952
400-158-1606
桁架车床机械手控制系统为鸿运国际系列车床驱控一系一切 ，知足1-8轴应用 。系统结构参数内容：
结构参数页面可以设置机械手走插补行动时的运动参数 ，包括加减速曲线、加减速时间和路径的最大速率 ，区分与电机参数中的加减速时间 。
S加速率：执行插补运动时加速率 ，数字越大 ，加速越快 ，加速距离越短
S减速率：执行插补运动时减速率 ，数字越大 ，减速越快 ，减速距离越短
S最大速率：执行插补运动时机械的最大线速率
轴数：可以设置目今系统使用的轴数 ，规模0 - 8；
IO板数：可以设置系统IO板个数 ，每块IO板有32个输入和32个输出IO ，最多5块IO板 ，至少一块 。除第一块IO板以外 ，其余扩展IO板通过485端口1的方法通讯控制 。
机械类型：kSttLathe-6P车床机型 6轴
相对运动参数：一样平常用于双臂碰撞清静限制 ，选择两个相对轴 ，设置零点距离、清静距离、勾选距离检测使能后双臂距离小于即是清静距离即报警 ，勾选信号检测使能可选择清静信号 ，如信号通即报警 ，勾选反向即信号断报警 ，使用该功效需要勾选使用并点击确定修改 。
零点距离：两个轴举行原点复归后的距离 。
距离检测使能-清静距离：两个轴坚持的清静距离 ，若两轴的距离小于即是此清静距离连忙报警 。
信号检测使能-清静信号：有清静信号输入时连忙报警 ，若勾选反向则为无清静信号输入时报警 。
详细使用情形如下：
假设原点复归后X1和X2间的距离为800mm ，当X1和X2相距距离为100mm时不清静 ，为包管X1和X2不相撞 ，可设置相对轴1为X1 ，相对轴2为X2 ，零点距离设为800 ，勾选距离检测使能 ，将清静距离设为100 ，则当X1轴移动到400mm ，则X2轴最多只能移动到295mm(800-400-100=300 ，但为了清静起见 ，当X2移动到还差5mm左右就到300时就会报警) 。
若勾选信号检测使能 ，清静信号设为1 ，则无论X1X2之间相距几多只要有清静信号X10就会连忙报警 。
伺服报警关闭所有使能：勾选后 ，当有一个伺服电机报警时 ，所有电机使能都会断开 ，请合理设置 。
S曲线加速率：
1、变加速段：加速率凭证设定的加速率从0递增到最大加速率 ，速率凭证加速率递增 。
2、匀加速段：加速率坚持最大加速率稳固 ，速率凭证最大加速率递增 。
3、变加速段：加速率凭证设定的加速率从最大加速率递减到0 ，速率凭证加速率递增 。
4、匀速段：加速率为0 ，速率坚持目的速率稳固 。
5、变减速段：加速率凭证设定的加速率从0递增到最大加速率 ，速率凭证加速率递减 。
6、匀减速段：加速率坚持最大加速率稳固 ，速率凭证最大加速率递减 。
7、变减速段：加速率凭证设定的加速率从最大加速率递减到0 ，速率凭证加速率递减 。
S加减速设定划分对应上图线段如下所示：
S加速1：第1段“变加速段” 。
S加速2：第3段“变加速段” 。
S减速1：第5段“变减速段” 。
S减速2：第7段“变减速段” 。
版权所有 ? 鸿运国际 未经允许不得复制、转载或摘编 ，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
手艺支持：新新网络
