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五轴注塑机械手为鸿运国际系列注塑机械手控制系统，EC-S3/S5三五轴注塑驱控一系一切。首先关于鸿运国际系列注塑机械手五轴的轴界说分为：
Z 轴：机械手的横入、横出轴；
X1轴：机械手主臂的前进、退却轴；X2轴：机械手副臂的前进、退却轴；
Y1轴：机械手主臂的上升、下降轴；Y2轴：机械手副臂的上升、下降轴；
C轴：机械手主臂治具水平、笔直轴。
相关轴的参数设定如下：
X1、X2轴参数设定
电机反转：默认电机逆时针旋转时，轴向脱离原点偏向移动；若勾选电机反转，则电机逆时针旋转时，向靠近原点偏向移动。
最大移动：设定X轴移动的最大距离。
原点偏置：（此功效需在结构-原点界说中勾选原点偏置，不然不可设置该值）偏置为正值，回原点后，继续向脱离原点偏向移动一定命值。偏置为负值，回原点后，继续向原点偏向移动一定命值。假设每转距离为20，偏置值为-40，回原点后，电机继续向原点偏向转两圈。
*注重：完成偏置后，坐标仍显示为0
模内下降最小位置：Y轴下降到模内后，X轴可移动的最小位置。
模内下降最大位置：Y轴下降到模内后，X轴可移动的最大位置。
电机正转：举行电机正转测试。正常时，测试和反响都显示10000。
电机反转：举行电机反转测试。正常时，测试显示10000，反响显示-10000
小提醒：如反响差池，请调理伺服的反响脉冲偏向的参数
主要：X轴的移动位置还取决于限制内里的参数。如调解了X轴的最大移动，则限制内里也需要调理，不然无法走到最大移动的位置。
每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转，量取对应轴现实运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。
忠言：此项设置过失可能导致机械泛起故障。
电机正反转是测试电机偏向，即确认归原点偏向的主要步伐。属于调试机械的第一步。所有轴的反转偏向即为归原点偏向。
Y1、Y2轴参数设定
最大待机位置：设定Y1轴最大待机位置点。
脱离原点位置：Y1轴下降脱离原点开关的位置。若设定400，当Y1轴下降凌驾400，且Y1原点开关仍然有信号时，系统报警。
小提醒：此参数是确保Y轴电无邪的参数（即结构是正常的），因开关的通断有一定延时，请将此参数设大（大于原点铁片的长度）。
电机正转：举行电机正转测试。测试和反响都显示10000。
电机反转：举行电机反转测试。测试显示10000，反响显示-10000。
Z轴参数设定
型内清静区：设定型内取物清静区位置。
型外清静区：设定型外置物清静区位置。
C轴参数设定
最大旋转：C轴旋转的最大规模为360度
原点偏置：偏置的规模为(-90,+90)
偏置为正值，回原点后，继续向原点偏向移动一定命值。
偏置为负值，回原点后，向最大位移反向移动一定命值。
*注重：完成偏置后，坐标仍显示为0。
横行清静规模：横行行动时限制治具的清静角度。如上图所示，则（0-20；300-360）为C轴的横行清静规模“即水平状态”
*注重：此参数在C为伺服轴时才有用，C为气动轴时，此参数无效。小提醒：C轴归原点后为笔直状态。
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