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鸿运国际工控系列注塑驱控一体控制系统——QC-S5G ，伺服类报警问题解决要领。
首先 ，驱控类伺服报警编号规则：
前两位XX体现轴号 ，规模为（27-38） ，27为伺服板1伺服报警 ，28为伺服板2伺服报警 ，29为伺服板3伺服报警 ，30为伺服板4伺服报警 ，31为X轴伺服报警 ，32为Y轴伺服报警 ，33为Z轴伺服报警 ，34为X2轴伺服报警 ，35为Y2轴伺服报警 ，36为A轴伺服报警 ，37为B轴伺服报警 ，38为C轴伺服报警；
后两位为伺服报警种别 ，后两位相同 ，体现报警种别相同。O轴此处为泛指 ，不特指某个轴 ，凭证轴号确定。
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
当程序无法识别报警详细是哪个轴时 ，它只会报空报警 ，无报警内容 ，可是它会使用伺服板报警编号见告使用者详细爆发报警的哪一个伺服。
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；2803伺服板2中的X2伺服报警。
报警 编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
XX01 | 急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 2、将主机急停信号短接 |
XX02 | 1轴过流 | IPM�？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
XX03 | 2轴过流 | IPM�？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
XX04 | O轴外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障 |
XX05 | 1轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
XX06 | 2轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
XX07 | 1轴电流采样�？槌跏蓟О� | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 2、不可扫除则重新上电 3、主机故障,替换 |
XX08 | 2轴电流采样�？槌跏蓟О� | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 2、不可扫除则重新上电 3、主机故障,替换 |
XX09 | 1轴UVW相电流异常 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 2、缺相 3、电机代码和电机差池应 |
XX10 | 2轴UVW相电流异常 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 2、缺相 3、电机代码和电机差池应 |
XX11 | O轴DC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 2、外部进电电压太低 3、主机故障,替换 |
XX12 | O轴VDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,替换 |
XX13 | 1轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 2、50号参数设置有误 |
XX14 | 2轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 2、50号参数设置有误 |
XX15 | O轴驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 2、主机故障,替换 |
XX16 | 1轴写IIC失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
XX17 | 2轴读IIC失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
XX18 | 1轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常 |
XX19 | 2轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常 |
XX20 | 1轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器讨论接触不良 3、电机编码器异常 |
XX21 | 1轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 2、增益参数不对理 3、电机有故障导致乱转 |
XX22 | 1轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 2、编码器讨论接触不良 3、电机编码器异常 |
XX23 | O轴硬过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,替换 |
XX24 | O轴外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障 |
XX25 | 1轴缓冲区溢出 | 系统异常 | |
XX26 | 2轴缓冲区溢出 | 系统异常 | |
XX27 | EEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
XX28 | 2轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器讨论接触不良 3、电机编码器异常 |
XX29 | 2轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、电机代码设置有误 2、增益参数不对理 3、电机有故障导致乱转 |
XX30 | 2轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 2、编码器讨论接触不良 3、电机编码器异常 |
XX31 | O轴伺服驱动器报警 | 扫除报警频率过快 | |
XX32 | O轴伺服驱动器报警 | 存储的参数校验有误 | 1、可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
XX33 | O轴通讯超时 | 总线通讯超时 | 替换主机 |
XX34 | 1轴编码器电池过失 | 编码器有电池掉电标识位 | 1、确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
XX35 | 2轴编码器电池过失 | 编码器有电池掉电标识位 | 1、确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
XX36 | 1轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 1、编码器电压过低 |
XX37 | 2轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 1、编码器电压过低 |
XX38 | 1轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
XX39 | 2轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 2、如不准确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
XX40 | 1轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
XX41 | 2轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
XX42 | 1轴编码器位置不刷新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 |
XX43 | 2轴编码器位置不刷新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 |
XX44 | 1编码器多圈值报警 | 1、断电 ，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
XX45 | 2编码器多圈值报警 | 1、断电 ，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
XX46 | 1电机功率段不匹配 | 1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配 | 1、审查2号参数 ，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 |
XX47 | 2电机功率段不匹配 | 1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配 | 1、审查2号参数 ，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 |
XX48 | 1轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000), 15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0) |
XX49 | 2轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000), 15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000), 69(4096),71(0),72(0),73(0) |
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