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工业机械人在运作历程中普遍会设置机械人的清静区域 ，也可以明确为事情规模。主要目的是为了机械人运行时的清静性和可靠性�：柙斯使た叵盗械墓ひ凳嗯等丝刂葡低场峄等丝刂葡低� ，清静区参数设置如下。
首先在阻止状态下 ，点击 “清静区参数”进入如下界面：
天下坐标软限位：此类型用于天下坐标的限制 ，当天下坐标凌驾设定规模时会报警凌驾天下软限位 ，使能勾选后有用。
非清静区设置：
1、设置区域 ，可以同时使用多个区域
2、设置区域界线点 ，凭证设入点位 ，可以天生一个立方体为清静区
3、勾选使用的区域
4、设置好所有轴的限制点后勾选使用框并点击“确定修改”按钮
5、凌驾清静位会报警 ，且输出M值信号
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