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工业机械人伺服电机代码过失故障，系统为鸿运国际系列六轴多枢纽机械人控制系统——ES-R6。在运行历程中伺服电机代码过失时解决要领如下：
报警缘故原由：从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致。
解决要领：
1、先举行权限登录，然后把手控器的状态切换为阻止状态，然后找到参数设定中的机械设定中的伺服参数 ；
2、审查2号参数是否为准确的电机代码，如准确，重启即可消除 ；
3、如不准确，先把4号参数设为0，再手动设定2号参数为准确的电机代码，再把4号参数设为1，然后重启即可消除。
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