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六轴机械人控制系统是鸿运国际标准系列枢纽六轴机械人系统，HC-S6�？刂葡低呈涑鑫恢弥噶疃运欧缁傩形恢每刂�，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请准确设定伺服驱动器的参数与之匹配�：柙斯时曜枷盗惺嗯等丝刂葡低�，需要运动控制系统+伺服驱动，才华是一个完整的多自由度的六轴机械人手臂。与松下/三菱伺服驱动器的连线如下：
松下伺服电机使用规范
松下A5伺服驱动器参数设定:
松下A5伺服驱动器接线：
三菱伺服电机使用规范
三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机区分率为 131072 脉冲/转）
三菱MR-E伺服驱动器接线：
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